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嵌入式智能小车 作者：欧阳剑飞 单位：江西理工大学（邮编：3421000） E-mail： 摘要：本文给出一种基于ARM的智能小车的设计方案，小车以NXP公司生产的LPC2138作为主控芯片，控制包括无线、语音、液晶显示、电机驱动、键盘显示、激光传感、金属探测等模块，实现程控点流水灯、程控播放音乐、寻迹、扫雷等功能。 关键词：智能小车；嵌入式；无线通信；语音；液晶显示；键盘显示。 1．引言 智能小车是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。 2.1.1 主控器 本系统应要求系统的实时性较强，所以选择的MUC必须要有足够高的运行频率，否则会造成上位机发送的命令，下位机接收不到的情况发生，智能小车失控的现象发生。基于以上原因，系统采用的MUC为LPC2138，LPC2138是以ARM7为内核的微控制器，具有运算频率高，功能强，I/O口丰富等优点。 2.1.2 电源模块 任何电子系统都少不了电源的支持。电源可以看成是电子系统的心脏。电源只有给系统的电路提供持续的、稳定的能量，这样电子系统才能正常的工作。在