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GPS实时动态RTK测量技术在水库工程测量中的应用 　　摘 要：实时动态RTK测量技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新的突破。本文详细介绍了GPS 实时动态RTK测量技术的基本原理及其特点，并结合应用实例，探讨GPS 实时动态RTK测量技术在水库工程测量中的有关问题，并分析了RTK测量的误差来源及影响，为GPS 实时动态RTK测量技术的进一步推广应用提供参考。 　　关键词：实时动态；RTK测量技术；基本原理；误差源 　　随着水库建设规模的不断扩大，这就对水库工程的测量工作提出了更高的要求。常规测量技术作业劳动量大，且效率低，并不能较好的满足人们所需要工作效率和测量精度的要求。随着GPS技术的发展，实时动态测量――RTK（Real Time Kinematic）测量技术也日益成熟。实时动态RTK测量技术在水库工程测量中也逐渐得到广泛应用，相对于以前传统的经纬仪、全站仪、水准仪等测量技术而言，提高了测量的工作效率和测点的精度，取得了较好的经济与社会效益。本文就GPS 实时动态RTK测量技术在水库工程测量中的应用进行相关分析。 　　1 RTK技术的基本原理及特点 　　RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTDGPS）测量技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。GPS-RTK系统主要由基准站、流动站和通讯系统组成。其基本原理是在基准站和移动站都设置好后，同时接收5颗以上的相同卫星进行载波相位观测。基准站在跟踪载波相位测量的同时通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发射出去；流动站在接收GPS卫星信号进行载波相位观测的同时，还通过数据链接收来自基准站的信息，实时解算出相对于基准站点的基线向量，并通过已知设置的转换参数及投影方法计算出流动站的地方坐标。 　　GPS 实时动态RTK测量技术具有以下几个特点： 　　（1）作业效率高。流动站仅需1人就可操作，在一般的电磁波环境下几秒钟就可得到1点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了工作效率。 　　（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差传递。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km）RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 　　（3）降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因而和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件也能轻松地进行快速、高精度的定位作业。 　　（4）作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大，RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统可实现多种测绘功能，使辅助测绘工作极大减少，同时也减少了人为误差，保证了作业精度。 　　（5）操作简便，使用方便，数据处理能力强。只要在设站时进行简单的设置，就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样，其数据输入、存储、处理和输出能力强，能方便快捷地与计算机通信连接。 　　2 GPS 实时动态RTK测量技术在水库工程测量中的应用 　　2.1水库工程概况 　　某水库工程规模为小（1）型水库。该工程要测量任务有坝址区地形图、库区地形图及地质料场地形图测绘；坝轴线、溢洪道纵横断面、输水隧洞纵断面测绘以及南、北干渠定线及纵横断面测绘；地质钻孔点、探坑点及地质点的放样与测绘。由于库区地形为V形河谷，河道两岸冲沟较多且基本是2m左右的灌木丛及龙眼、桃树等经济林木覆盖，通视条件极差，如果采用常规仪器测量，不仅要花费大量人力，还要破坏一定的树木，造成经济损失。为了在满足测量精度的前提下提高工作效率，经现场踏勘后决定采用GPS-RTK技术完成该项目的所有测量工作，仪器选用南方测绘公司的灵锐S82-2008型GPS-RTK测量系统。 　　2.2 测量的主要工作流程 　　测量工作流程见图1。 　　图1 测量工作流程框图 　　（1）收集测区资料，获得高精度的已知控制点，包含控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系等。本次采用的首级控制点是从1999年在水库测量时建立的54北京坐标通过GPS静态测量引测到该水库坝址区和库区。 　　（2）求定测区转换参数，实际是将观测的WGS-84坐标转换为国家平面坐标或工程施工自定义坐标，一般采用高斯投影的方法。如测区内有相应的国家坐标系的高等级点，可直接采用。采用自定义坐标系时可选择某一投影面（一般为测区的平均高程面），对加常数或中央子午线（一般为测区中央子午线）、投影椭球高进行重新定义，使椭球面与地面网边长投影的高程基准面一致，现场测定基线长度，计算出基线两端点的自定义平