数控机床装调维修教案2011-4-15.docVIP

生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 授课班级 授课教师 项目名称 FANUC系统增量方式建立参考点 时数 6 教学设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 项目指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2分 25分 15分 5小时15分 3分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识： 与增量方式建立参考点有关的参数 应会操作技术： FANUC系统的参数设置 教学目的 使学生具备诊断和排除相关故障的能力 教学重点 增量方式建立参考点的参数设定 教学难点 机床不能建立参考点的故障 课后小结： 教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章） 年 月 日 项目：FANUC系统增量方式建立参考点 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 光缆在整个系统中起到什么作用？ FSSB（FANUC Seri Servo Bus）是一个连接CNC与伺服放大器的高速串行总线，它上面串联着三个主要的功能部件CNC ② 伺服放大器光栅适配器，并承接者它们之间的数据双向传输，包括移动指令、半闭环反馈或全闭环反馈信息，报警、准备信息等。数控机床在首次开机后、按下急停开关后和机床出现故障修复后都要进行手动返回参考点，其目的是为了建立准确的机床坐标系，在准确的机床坐标系下才能加工出合格的零件，在连续重复的加工以后也要通过返回参考点消除进给运动部件的坐标累积误差。I.增量方式建立参考点的定义 增量方式增量方式回零，采用增量式编码器，工作台快速接近，经减速减速后低速寻找机床零点。II.根据机床建立参考点的动作过程，分成三部分来学习增量方式建立参考点的参数设定。 (1) 工作台快速接近① 运动方向的设定 2022 电机旋转方向 111 电机顺时针旋转（工作台正向移动） -111 电机逆时针旋转（工作台负向移动） 从编码器的一侧看电机，顺时针旋转设为111，逆时针旋转设为-111电机的旋转方向设定的不正确会使工作台向反方向运动，出现超程报警。 ②运动速度的设定 1428 每个轴手动返回参考点的快速移动速度 数据范围：2000-25000毫米/分钟 运动速度过快：影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命 运动速度过慢：降低生产效率 (2)工作台压下减速开关 ①运动方向的设定 2022 电机旋转方向 ②运动速度的设定 1425 每个轴手动返回参考点减速后的移动速度 数据范围：200-500毫米/分钟 运动速度过快：影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命。 运动速度过慢：降低生产效率。 ③压下减速开关X9.0～X9.2触发 X9.0对应X轴的回零减速地址；X9.1对应Y轴的回零减速地址； X9.2对应Z轴的回零减速地址，以上三个地址是FANUC系统常用的减速地址。 减速开关没有触发机床找不到零点，出现超程报警。 减速开关的位置决定了零点的位置。 (3) 减速开关抬起，找到零点 ①运动方向的设定 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 回零方向参数（各轴共用参数） #5（ZMI） 0 : 回参考点方向为正方向。 1 : 回参考点方向为负方向。②运动速度的设定 1425 每个轴手动返回参考点减速后的移动速度 三、示范操作 1．数控铣床X轴不能正常建立参考点 故障现象：数控机床X轴返回参考点的过程中运动缓慢，运动到尾部出现超程报警。 分析故障原因： ① 在接近减速开关的过程中运动缓慢 可能是参数1428设定不正确。 ② 超程报警 可能是减速开关损坏或外部接线有问题造成PMC中X9.0没有触发。也可能是减速开关距离超程开关太近。 故障排除： 查看参数1428发现数据设为200，将数据设为2000后进行回零操作发现机床的运动速度比较合理；通过查看电气原理图，找到X9.0在接线端子上的位置，发现该线从接线端子上脱落，重新连接超程故障排除。 2．操作示范步骤 1）开机观察故障现象； 2）分析故障原因； 3）备份当前机床数据； 4）参数调整； 5）利用诊断软件查找故障点； 6）外部接线重新连接，故障排除。 通过以上故障的排除总结出以下几条维修原则： 1）由外部到内部； 2）由软件到硬件； 3）由电气到机械； 4）由简单到复杂。 实训内