第六章IIR滤波器的设计方法(精编).pptVIP

将 、 代入双线性映射关系 中， 通过验证证实：S平面虚轴( ) Z平面的单位圆 上，表明整个虚轴是单值的对应于单位圆的一周。因此双线性变换确实消除了脉冲响应不变法所存在的混叠误差，所以它的逼近是良好的。 ⑵ 验证S平面与Z平面是否是因果和稳定的 当 时， ，S左半平面 Z平面的单位圆内 ; 当 时， ，S平面虚轴 Z平面的单位圆上 ; 当 时， ，S右半平面 Z平面的单位圆外 。 通过验证得到以下结论： ⑴ 如果模拟滤波器是稳定的，通过双线性变换后，所得到的数字滤波器也 一定是稳定的。? ⑵ 如果给定模拟滤波器的传递函数 ，变量S与Z之间有简单的代数关 系，只要用代数置换就可以得到数字滤波器的传递函数。 说明 在本教材种，引入变换常数C ，主要是为了使模拟滤波器的频率特性与数字滤波器的频率特性在不同频率处有对应关系，通常C=2/T 。因此，模拟滤波器和数字滤波器特定频率之间的关系有： 2．双线性变换的频率响应 ∵ S平面到 平面虚轴的映射关系为： 模拟域与数字域的频率关系为： 可以看出：模拟域与数字域的频率变换关系不是线性