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学生学号 课程设计题目步进电机定位控制系统设计学 院信息工程学院专业班级姓名指导老师2013~2014学年6月20日课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题目:步进电机定位控制系统设计初始条件：1. 具备电子电路的基础知识及查阅资料和手册的能力；2. 熟悉ISE 仿真软件的操作与运用；3. 掌握步进电机的工作原理。要求完成的主要任务:1. 设计一个基于FPGA 的4 相步进电机定位控制系统，包括步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块。2.撰写符合学校要求的课程设计说明书。时间安排：1、2014 年06月11日，布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。2、2014 年06月12日 至2014年06月17日，设计说明书撰写。3、2014年06月18日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日目录摘要IAbstractII1 设计目标及简介11.1设计目标11.2 步进电机简介12 VHDL语言介绍23 Quartus Ⅱ介绍34 系统组成44.1 四相步进电机工作原理44.2 系统组成65 模块设计75.1 FPGA模块图及信号说明75.2 系统模块构成75.3 各模块间整体共享的电路内部传递信号75.4 电机方向设定电路模块75