永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式.docVIP

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07　　　来源：internet　　　浏览：504 ? 增量式编码器的相位对齐方式 ? 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： ? 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； ? 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； ? 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； ? 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； ? 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 ?撤掉直流电源后，验证如下： ? 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； ? 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波