永磁交流伺服系统的智能PID控制.docVIP

永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发 　　　　 展，７ ０年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种类型的交流伺 服系统，并广泛用于自 动化领域，在相当广泛的范围内取代了步进电机和直流 伺服电机驱动系统。时至今日，交流伺服系统己成为伺服系统的主流。 在交流伺服系统控制中，依据经典的以 　　　　 及各种现代控制理论提出的控制策 略都有一个共同的问题，即控制算法依赖于电动机模型。当系统受到参数变化 和扰动作用的影响时，系统性能将受到影响，如何抑制这种影响一直是控制领 域一大课题。近年来，＋分受控制界重视的智能控制，由于它能摆脱对控制对 象模型的依赖，能够在处理有不精确性和不确定性的问题中有可处理性、鲁棒 性，因而将智能控制引入交流伺服控制成为一个必然的趋势。 针对永磁交流伺服系统的参数时变和非线性， 　　　　 本文基于生物免疫系统的调节 机制提出将一种免疫控制器应用于永磁交流伺服系统的速度和位置控制，以实 现具有一定自