永磁同步直线电机矢量控制系统中初始寻相和电角度的测定.docVIP

?永磁同步直线电机矢量控制系统中初始寻相和电角度的测定 摘要：介绍了永磁同步直线电机的结构。根据矢量控制的特点和要求，提出了一种基于增量式位置传感器的初始寻相和电角度测量方法，并经试验加以验证。　　关键词：初始寻相；电角度测定；矢量控制；永磁电机；同步电机；直线电机；实验 ??? O? 引? 言 ????? 永磁同步交流直线电机由于其行程长、推力大、响应快等优点，在机械装备中越来越受到重视。　　永磁交流直线电机系统存在多个电磁变量和机械变量，在这些变量之间存在较强的耦合作用。为了提高控制效果，获得良好的动态调速特性，矢量控制技术成为永磁直线电机系统中重要的控制手段。　　对于永磁同步直线电机矢量控制系统，初始寻相和电角度的测量是影响系统性能的关键之一”如果系统上电时无法精确测定电机的初始相位或者在运行时不能精确测定电机的电角度，系统将无法正确完成直线矢量控制的一系列算法，导致直线电机运动混乱，甚至无法起动。本文针对这个问题，提出了一种基于增量式位置传感器的初始寻相和电角度测量方法。　　1永磁同步直线电机及其矢量控制系统 ????? 根据永磁体的安装位置，永磁同步直线电机分为表面磁极型和内部磁极型。用于伺服目的的一般采用表面磁极的结构；其凸极效应很弱，气隙均匀且有效气隙大。图1为其结构简图。　　在定子表面交错排列着不同极性的铷铁硼磁体。　　对于永磁同步旋转电机，矢量控制的中