永磁直流电动机的伺服系统.docVIP

摘要 本文以汽车电动助力转向系统为例，研究了一种稀土永磁直流电动机的伺服系统。首先介绍了系统的研究背景和国内外发展状况，然后进行了系统硬件电路设计和分析，最后通过测试分析找出了系统中存在的问题并提出了改进的措施。 关键词：电动助力转向系统 稀土永磁 伺服系统 ABSTRACT This paper take Electric Power Steering System(EPS) for example, it researched a servo system of Rare Earth Permanent Magnet(REPM) DC electric machine. First of all, it introduced the background and development of this research in the word, then the hardware circuit was designed, at last ,it analysised the problem of the result and proposed some ideas to improve the system. 第一章 引言 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮（一般是前轮）对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或