8、嵌入式系统软件结构设计讲述.ppt

uCOS-II的不足之处 只有多任务调度的简单内核 内存管理过于简单，几乎没有动态内存管理功能 文件系统和图形界面需要外挂 对于设备驱动程序没有专门统一的接口 对?COS-II进行必要的扩展 要想实现一个相对完整、实用的嵌入式操作系统，还需要相当多的扩展性的工作。如： 建立了FAT兼容的文件系统 外设及驱动程序的实现 基于Unicode的汉字库 基本绘图函数的实现 其它实用API函数 基于?COS-II扩展RTOS的体系结构 1．系统外围设备的硬件部分 系统外围设备的硬件部分包括：液晶显示屏（LCD）、USB通信模块、键盘、海量Flash存储器、系统的时钟和日历。外围设备的硬件部分是保证系统实现指定任务的最底层的部件。 2、驱动程序模块 驱动程序是连接底层的硬件和上层的API函数的纽带，有了驱动程序模块，就可以把操作系统的API函数和底层的硬件分离开来。硬件的改变、删除或者添加，只需要随之改变、删除或者添加提供给操作系统的相应的驱动程序就可以了。而不会影响到API函数的功能，更不会影响到用户的应用程序。 3．操作系统的API函数 在操作系统中提供标准的应用程序接口（API）函数，可以加速用户应用程序的开发，统一应用程序的标准，同时也给操作系统版本的升级带来了方便。在API函数中，提供了大量的常用模块，可以大大简化用户应用程序的编写。 4．实时操作系统的多任务管理 ?C/OS-Ⅱ