第3章 CANbus现场总线.docVIP

第三章 CANbus现场总线 现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。现场总线（Fieldbus）技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术，可使用一条通信电缆将现场设备（智能化、带有通信接口）连接，用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号，完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，由德国Bosch 公司最先提出，已成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，CAN的规范定义了OSI模型的最下面两层：数据链路层和物理层。CAN 协议有2.0A和2.0B两个版本，CAN协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标志符，在2.0B版本中规定CAN控制器的标志符长度可以是11位或29位。 第一节 CAN通信协议 §3.1.0 协议特点 CAN总线是一种串行数据通信协议。它有如下特点： CAN协议分层 分为目标层、传输层、物理层。 目标层的功能：确定要发送的报文、确认传输层接收到的报文、为应用层提供接口。 传输层的功能：帧组织、总线仲裁、检错、错误报告、错误处理。 物理层的范围包括实际位传送过程中的电气特性。 2、CAN协议逻