第3章 内核结构.docVIP

第3章 内核结构 1 3.0 临界段(Critical Sections) 1 3.1 任务 1 3.2 任务状态 3 3.3 任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs） 4 3.4 就绪表（Ready List） 7 3.5 任务调度（Task Scheduling） 10 3.6 给调度器上锁和开锁(Locking and UnLocking the Scheduler) 11 3.7 空闲任务(Idle Task) 12 3.8 统计任务 13 3.9 μC/OS中的中断处理 16 3.10 时钟节拍 20 3.11 μC/OS-Ⅱ初始化 23 3.12 μC/OS-Ⅱ的启动 24 3.13 获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号 27 内核结构 本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容； μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的; 什么是任务，怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ; 任务是怎样调度的; μC/OS-Ⅱ是怎样知道应用程序CPU的利用率的; 怎样写中断服务子程序; 什么是时钟节拍，μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的; μC/OS-Ⅱ是怎样初始化的； 怎样启动多任务; 本章还描述以下函数,这些服务于应用程序： OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()