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控制与设计 控制与设计 [知识要点] 一、控制的含义 人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。这里的手段就是控制技术。现代控制技术是指自动控制技术。自动控制是科学和技术的一个重要分支。自动控制系统能在无人直接参与的情形下运行，并承担人的某些职能。 二、控制的意义 控制技术的广泛应用，提高了产品质量，降低了生产成本，增长了劳动生产率，使人们从繁重或危险的体力劳动和重复的手工操作中解放出来。 三、控制系统典型案例分析 1.自动门 (1)系统组成 ①门 ②电动机 ③控制器 ④传感器 (2)工作过程 (1)当有人到达门前某一距离（如1米）时，传感器感知，并发出“有人”的信号； (2)控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）； (3)电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控对象，也称为控制对象，简称对象）； (4)控制器保持开门信号延时（如10s）后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 2.水箱水位控制 (1)控制方式 ①人工控制 ②自动控制 (2)系统组成 ①人工控制：水箱(包括水箱内的水)、进水阀门。 ②自动控制：水箱(包括水箱内的水)、阀门、连杆机构、浮子(俗称水漂)。 (3)工作过程 ①人工控制：当水面低于设定水位