东北大学精品课程控制系统仿真chapter8.pptVIP

高等应用数学问题的 MATLAB 求解 第 8 章智能控制系统计算机辅助设计 主要内容 自适应控制系统设计 模糊控制及模糊控制器设计 神经网络及神经网络控制器设计 基于遗传算法的最优控制器设计 8.1 自适应控制系统设计 控制原理图 8.1.1 模型参考自适应系统的 设计与仿真 8.1.2 自校正控制器设计与仿真 【例8-1】已知某 Diophantine 方程中 提前 d 步预测 【例8-2】已知某系统的离散模型为 试求出提前两步的预测模型。 最小方差控制器设计 【例8-3】假设 8.1.3 广义预测控制系统与仿真 【例8-4】假设受控对象模型为 8.2 模糊控制及模糊控制器设计 样条插值的 MATLAB 表示 基于样条插值的数值微积分运算 8.2.1 模糊逻辑与模糊推理 8.2.2 模糊 PD 控制器设计 建立模糊推理系统模型的步骤： 启动界面 在命令窗口中输入 fuzzy 启动系统界面。 信号设定 由菜单项 Edit – Add Variable – Input 添加一路输入信号，建立本模糊推理模型需要的双路输入。修改信号的变量名为 e , ed 和 u 。 隶属函数设置 双击界面上的输入段 e 图标，显示默认的三段模糊子集及隶属度函数曲线。单击 Edit 菜单， 选择 Remove All MFs 菜单删除默认的所有隶属度函