第四章VM可逆调速系统.ppt

错位控制的无环流可逆系统 在错位控制的无环流可逆系统中，同样采用配合控制的触发移相方法，但两组脉冲的关系是 ?r + ? f = 300 °，甚至是 ?r + ? f = 360 °，也就是说，初始相位整定在 ?r = ? f = 150 °或180°。 这样，当待逆变组的触发脉冲来到时，它的晶闸管已经完全处于反向阻断状态，不可能导通，当然就不会产生瞬时脉动环流了。 鉴于目前错位控制的无环流可逆系统实际应用已经较少，本课程不再详细介绍。 1. 逻辑控制的无环流可逆系统 本节将着重讨论逻辑控制的无环流可逆系统的系统结构、控制原理和电路设计。 （1）系统的组成 逻辑控制的无环流可逆调速系统（以下简称“逻辑无环流系统”）的原理框图示于下图该系统结构的特点为： ? 逻辑控制无环流系统结构 图4-11 逻辑控制无环流可逆调速系统原理框图 ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR -- -- + ?系统结构的特点 主电路采用两组晶闸管装置反并联线路； 由于没有环流，不用设置环流电抗器； 仍保留平波电抗器 Ld ，以保证稳定运行时电流波形连续； 控制系统采用转速、电流双闭环方案； 电流环分设两个电流调节器，1ACR用来控制正组触发装置GTF，2ACR控制反组触发装置GTR； ?系统结构的特点（续） 1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号，因此电流反馈信号的极性不需要变化，可以采用不反映极性的电流检测方法。 为了保证不出现环流，设置了无环逻辑控制环节DLC，这是系统中的关键环节。它按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换，其输出信号 Ublf 用来控制正组触发脉冲的封锁或开放，Ublr 用来控制反组触发脉冲的封锁或开放。 ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR （2）工作原理 正向运行： + - + + - - + - + + -- -- ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR 反向运行 - - - - + + + + + + -- -- 2．无环流逻辑控制环节 （1）逻辑控制环节的设计要求 DLC的输入要求： 分析V-M系统四象限运行的特性，有如下共同特征： 正向运行和反向制动时，电动机转矩方向为正，即电流为正； 反向运行和正向制动时，电动机转矩方向为负，即电流为负。 因此，应选择转矩信号作为DLC的输入信号。 由于ACR的输出信号正好代表了转矩方向，即有： 正向运行和反向制动时，U*i为正； 反向运行和正向制动时，U*i为负。 又因为 U*I 极性的变化只表明系统转矩反向的意图，转矩极性的真正变换还要滞后一段时间。只有在实际电流过零时，才开始反向，因此，需要检测零电流信号作为DLC的另一个输入信号。 DLC的输出要求 正向运行：VF整流，开放VF，封锁VR； 反向制动：VF逆变，开放VF，封锁VR； 反向运行：VR整流，开放VR，封锁VF； 正向制动：VR逆变，开放VR，封锁VF； 因此，DLC的输出有两种状态： VF开放 — Ublf = 1，VF封锁 — Ublf = 0； VR开放 — Ublr = 1，VR封锁 — Ublr = 0。 ? DLC的内部逻辑要求 对输入信号进行转换，将模拟量转换为开关量； 根据输入信号，做出正确的逻辑判断； 为保证两组晶闸管装置可靠切换，需要有两个延时时间： (1) t1延时 —— 关断等待时间，以确认电流已经过零，而非因电流脉动引起的误信号； (2) t2延时 —— 触发等待时间，以确保被关断的晶闸管已恢复阻断能力，防止其重新导通。 具有逻辑连锁保护功能，以保证在任何情况下，两个信号必须是相反的，决不容许两组晶闸管同时开放脉冲，确保主电路没有出现环流的可能。 （2）电路总体结构 这样，根据上述分析DLC电路应具有如下结构： 电平 检测 逻辑 判断 延时 电路 连锁 保护 Ui0 U*i Ublf Ublr （3）无环流逻辑控制环节的实现 无环流逻辑控制环节是逻辑无环流系统的关键环节，它的任务是：当需要切