转子绕线机控制系统的滞后校正设计简析.doc

学 号： xxx 课 程 设 计 题 目 转子绕线机控制系统的滞后校正设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化1304班 姓 名 屈升 指导教师 xxx 2016 年 1 月 12 日  课程设计任务书 学生姓名： 屈升 专业班级： 自动化1304班 指导教师： xxx 工作单位： 自动化学院 题 目: 转子绕线机控制系统的校正设计 要求系统的静态速度误差系数，相角裕度 。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名：