数学建模数码相机定位改解答.doc

数码相机定位 摘要 随着数码技术的迅速发展， （1）、我们利用几何知识和针孔成像原理，由MATLAB找出三组点的对应关系，从而建立了一个坐标变换模型。 （2）、由给出靶标和其像，利用问题一建立的模型和MATLAB以及CAD，结合空间向量的知识得到解决的方案，来确定给出的五个圆的圆心在其对应的像平面的像坐标:（mm） （3）、由于图像识别精度，实际得到的坐标是有误差的，我们可以得到靶标上点的像的另外一组坐标值，再按问题二的方法就可得到靶标上圆的圆心的像的另外一组像坐标，与原来的圆心形成的像坐标进行相对误差分析，从而检验问题一中建立的模型的准确性。 （4）、其模型可看成是由两个单个照相机成像组合而成，根据成像原理进行分析，最后可得到两个相机的相对位置的值 关键词：坐标变换 针孔成像 误差分析 双目定位 一、问题重述 数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于