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* 理论力学复习 运动学复习 理论力学 运动学部分重点内容： 1.运动学基础 2.点的合成运动 加速度合成定理 速度合成定理 aa = ar + ae 牵连运动为平动 aa = ar + ae + aC 牵连运动为定轴转动 va = vr + ve 常用几何法,作速度合成图,最后归结为解三角形。 3.刚体平面运动 # 在平面问题中,科氏加速度： aC=2?vr vr按?的转向转过90o就是aC的方向 # 常用解析法，在平面问题中，将公式投影到两个坐标轴上, 可得两个独立的标量方程, 解两个未知数。注意投影时应保持公式的原有形式不变。 基点法求速度 vB = vA + vBA 常用几何法,作速度合成图,最后归结为解三角形。 速度投影定理 [vB]AB = [vA]AB 瞬心法求速度 若选择瞬心C为基点, 因为 vC = 0 ,则 vB = vC + vBC = vBC 瞬心位置的确定 基点法求加速度 aB= aA+ atBA+ anBA 1. 在公式的应用中常用解析法,将公式投影到两个坐标轴上, 可得两个独立的标量方程, 解两个未知数。 2. 投影时应按公式的原始形式进行投影,与坐标轴的指向一致为正,相反为负。 瞬时速度中心的加速度 ≠ 0, 因而瞬心法不能用于求加速度。 用基点法求速度或加速度时,必须首先指明以哪一点为基点。 5. 平