结构力学稳定理论课件2(免费阅读).pptVIP

§14-3 有限自由度体系的稳定 ——静力法和能量法 * * 稳定计算最基本最重要的方法 静力法：考虑临界状态的静力特征。 （平衡形式的二重性） 能量法：考虑临界状态的能量特征。 （势能有驻值，位移有非零解） P l A B k 要点是利用临界状态平衡形式的二重性，在原始平衡位置之外寻找新的平衡位置，列平衡方程，由此求临界荷载。 l θ=0，原始平衡 θ≠0，新平衡形式 特征方程（稳定方程） 临界荷载 MA=kθ 确定体系变形形式(新的平衡形式)的独立位移参数的数目即稳定体系的自由度. P A B 转动刚 度系数k B′ λ θ EI=∞ 1、静力法 对于具有n个自由度的结构，新的平衡形式需要n个独立的位移参数确定，在新的平衡形式下也可列出n个独立的平衡方程，它们是以n个独立的位移参数为未知量的齐次代数方程组。根据临界状态的静力特征，该齐次方程组除零解外（对应于原有平衡形式），还应有非零解（对应于新的平衡形式），故应使方程组的系数行列式为零，D=0即为稳定方程，从稳定方程求出的最小根即为临界荷载Pcr。 例1：图示体系中AB、BC、CD各杆为刚性杆。使用两种方 法求其临界荷载。 l l l P k k A B C D P k k y1 y2 λ R1=ky1 R2=ky2 Y