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* 静力凝聚问题： 三.广义质量、广义刚度、振型矩阵、振型的规范化 1.广义质量、广义刚度 ---广义质量 ---广义刚度 2.振型矩阵 ---振型矩阵 ---振型矩阵 振型方程 ---频率矩阵 ---振型方程 ---广义刚度矩阵 ---广义质量矩阵 3.振型的规范化 归一化振型 标准化振型 求 的标准化振型 ： 设： 例.已知图示体系的基本振型为 m m 使确定其标准化振型。 采用标准化振型时 3.2 自由振动（计阻尼） 一.正交阻尼自由振动 阻尼力 --阻尼矩阵 --当质点j有单位速度 ,其余质点速度为0时, 质点i上的阻尼力. m1 m2 mn 若下式成立 则将 称作正交阻尼矩阵, 称作振型j的广义阻尼系数. 运动方程 设方程的解为 左乘 令 --第j振型阻尼比(由试验确定). 折算体系 由原体系的初始条件确定折算体系的初始条件： 左乘 同理 方程的解为 不计阻尼时 ---振型分解法 计算步骤: 1.求振型、频率; 2.确定振型阻尼比; 3.求阻尼频率; 4.确定 ; 5.求 ; 6.求位移 ; 二.正交阻尼矩阵的构成 其中，a 0 、 a1由试验确定。 通过实测获得两个振型阻尼比 和 。 同理 ---瑞利阻尼矩阵 m m2 m m 例.已知图示体系 求： 解.