结构动力学-9节.pptVIP

* 第5章 多自由度数值方法 运动方程的数值解法分为两类 激振力插值法 运动插值法 中心差分法 只能用于单自由度体系，因为从t时刻到t+1时刻是基于杜哈美积分的解 即适应单自由度体系，又适应多自由度体系。 5.1 中心差分法 一.中心差分法思想和步骤 （3）确定 ，并计算 计算步骤： 1.初始值计算 （1）计算 （2）确定 （4）计算 （5）计算 2.对每一时间分点t （1）计算t时刻的 （2）计算 时刻的位移 （3）根据需要计算t时刻的速度、加速度 二、 威尔逊 - 法 线加速度法假设： 威尔逊- 法假设： t t 当 两种方法一致 推导由t时刻的状态求 时刻的状态的递推公式： t t 对 积分 解出 代入 P(t) t t 整理，得 其中 推导由t时刻的状态求 时刻的状态的递推公式： t t 对 积分 解出 代入 整理，得 其中 解出 解出 令 ，解出 推导由t时刻的状态求 时刻的状态的递推公式： t t 对 积分 解出 代入 整理，得 其中 解出 解出 令 ，解出 解题步骤 1.初始值计算 （1）求 （2）确定初始值 （3）确定 和积分步长，并计算积分常数 2.对每一时间分点 （1）计算 时刻的拟荷载 （4）确定拟刚度