结构动力学ch3－2.pptVIP

§3.2 多个自由度体系的自由振动 结构在受迫振动时的动力响应与结构的动力特性密切相关；另外，当用振型叠加法计算任意干扰力作用下结构的动力响应时，往往要用到自由振动的频率(frequency)和振型(mode)。 为此，要需要首先分析自由振动。 1、自振频率和振型的计算 （1）刚度法： 3）动内力幅值的计算 .. .. 荷载、位移、惯性力同频、同相、同时达到最大。位移达到最大时，内力也达到最大。求内力时可将动荷载和惯性力的幅值作为静荷载作用于结构，用静力法求出内力，即为动内力幅值。或用叠加公式求： （由Y1 ，Y2值可求得位移和惯性力） 惯性力的幅值为： 代入位移幅值方程： 可得求惯性力幅值的方程 （直接求惯性力幅值） t P q sin l/4 l/4 l/2 m m P1=1 P2=1 例：图示简支梁EI=常数,θ=0.75ω1求动位移幅值和动弯矩幅值。 解：1)求柔度系数 P 2)作MP图，求Δ1P Δ2P P1=1 P2=1 P 5)计算动内力 I1=0.6808P P I2=0.6051P 1.4119P 1.4119P 0.2689P 0.8740P Qd 图 1.4119P 1.6808P 0.6051P 0.8740P 0.3530Pl 0.2180Pl Md 图 6)比较动力系数 因此，多自由度体系没