南航《自动控制原理》考研模拟试题与答案-1.docVIP

南航820自动控制原理模拟题一 （15分）一、某系统结构如图1所示：求系统闭环传递函数。 图1 （15分）二、复合控制系统的方框图如图2所示，前馈环节的传递函数，当输入为单位加速度信号时，为使系统的静态误差为零，试确定前馈环节的参数a和b。 图2 （15分）三、单位反馈系统如图3，其中，为待定参数。为简便起见，图中用R表示r(t)的Laplace变换R(s)。其余的符号和均采用这种简便记法。 图3单位反馈系统 （ⅰ）设,已知系统四条根轨迹只有一个分离点（或会合点）-1，确定参数a并画出根轨迹图； （ⅱ）确定根轨迹和虚轴的交点并由此确定使闭环系统稳定的K值。 （ⅲ）确定系统输出无衰减振荡分量时的闭环传递函数。 （15分）四．系统结构图如图4.1所示，其奈魁斯特曲线如图4.2所示。试用奈氏判据判别其稳定性。 （15分）五、系统结构图5如下，要求相稳定裕度，截止频率 图5 （15分）六、已知离散系统结构图如下图6所示，试求系统闭环脉冲传递函数表达式。 图6 （20分）七、如下图7所示系统中，若选取x1，x2，x3作为状态变量，试列写状态空间表达式，并写成矩阵形式。 图7 （20分）八、已知系统结构图8如右，试求系统产生自振时的振幅和频率()，理想继电特性描述函数为 图8 （20分）九、某被控对象动态方程如下： = x