实验报告书写自动控制原理要求.docVIP

实验一 典型环节的阶跃响应 一、实验目的1、熟悉MATLAB中simulink的建模方法。 2、通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3、定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验要求 按照下列各典型环节的传递函数，建立相应的simulink仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应的波形。 (比例环节：和； (惯性环节：和； (积分环节：； ④微分环节：； ⑤比例+微分环节（PD）：和 ⑥比例+积分环节（PI）：和 二、实验设备 PC系统机、软件。 一、实验目的1，=1和1三种情况下的单位阶跃响应曲线； 2、当系统的阻尼比时，观察此时系统的超调量、调节时间ts(Δ= ±5%)； 3、为一定时，观测系统在不同时的响应曲线。 二、实验设备 PC系统机、软件。 图2.1 2、当时，分析=0.2、=0.707、=1、=2时，系统的阶跃响应曲线。 3、当=0.2时，分析、时，系统的阶跃响应曲线。 四、实验结果与分析 此处贴仿真原理图（打印）、仿真效果图（打印），并对仿真效果图进行分析与说明（手写）。 实验三 线性系统稳态误差的研究 一、实验目的实验设备 PC系统机、软件。 图3.1 0型二阶系统的方框图 2、I型二阶系统如图3.2所示。当系统分别输入阶跃