压j铸自动化加工单元最机器人.docVIP

压铸自动化加工单元机器人 作为大批量生产压铸件的厂商，都希望能找到一种铸件自动化解决方案。完成压铸过程中的取件，对铸模进行喷涂及吹干。这些厂家提出生产过程必须具有可靠性、重复精度高、循环时间短以及灵活性的要求，还要尽可能在狭窄的空间内生产种类多样的部件。 MartinLord根据压铸件的生产工艺以及工厂的实际情况，采用一台六轴库卡机器人2000系列的KR210L150F，来传送铸件，另外该机器人还可对铸模进行喷涂及吹干。只要压铸机那具有20000kN夹紧力的铸模一打开并露出其中凝固的金属件，机器人就会抓住部件的冒口并将其从活动的铸模部分中取出。与此同时，集成在铸模中的顶料器将铸件往外顶，这样可以更加容易取出铸件。为支持该程序的进行，机器人控制系统将线性滑轨切换到“软轴”功。通过这种方法，且由于机械臂刚性很高，顶料器棒就有可能使KR210L150F在线性导轨上移动相应的距离。?机器人在抓取铸件后将其举到一个装有传感器的检查工位。检查工位检查铸件的完整性，并确定是否还有材料残留在铸模中。同时，工位还会在那些不合格的毛坯上喷上一个红点，这样工作人员以后就可以识别出这些不合格部件。机器人将无缺陷的铸件送到部件清洗处，在那里毛坯将从原来接近400摄氏度的状态被冷却到人手可以接触的温度。六轴机器人利用这段等待时间，拿起喷涂工具并将铸模内喷上分离介质。此时，机器人使铸模冷却下来，