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同步发电机的实验评价郑少明，梅盛旺，主要成员，电气电子工程师协会和王鹏摘要——一种新的非线性鲁棒电力系统稳定器（NR-PSS）大型同步发电机的基础上开发的非线性鲁棒控制理论。NR-PSS的非线性模型是建立在多机系统的基础，它考虑发电机和各种瞬态效应显著在系统扰动。此外，智能化数字工业NR-PSS设备也发达。PSS也提出了一个新的对于NR-PSS参数的设置是基于法广泛用于频域测试常规。动态模拟实验是为了验证NR-PSS比较具有有效性经典的PSS。结果表明，NR-PSS可以更快衰减有源振荡，显著提高发电机的阻尼系数，而且提高了系统的暂态稳定性和提高稳定极限时显著受到大的干扰。指数条款——动态模拟实验，大型同步发电机，非线性鲁棒控制，电力系统稳定器。引言随着电力系统互联的发展，稳定问题已成为现代电力系统安全运行的最重要的问题之一。众所周知，大型同步发电机励磁控制是一种先进的动态性能，提高电力系统暂态稳定性的最有效和最经济的方法。因此，有大量的研究工作一直致力于这一领域。1969，F. D.通过C.康科迪亚提出单信号输入附加励磁控制称为PSS（电力系统稳定器）为了消除低频振荡[ 1 ]。为进一步提高励磁控制，线性最优励磁控制（LOEC）提出了[ 2 ] - [ 4 ]，及工业设备终于在中国水力发电厂投入运行。然而，电力系统是强非线性的特点不在励磁控制措施的考虑，这样的控制器设计的建模是基于这是近似的线性化系统在一个特定的工作点的数学模型。该建模方法将大大削弱PSS的效果，尤其是当大扰动引起的系统的工作点远离平衡点的选择，他们甚至把负面影响的电力系统的暂态稳定性。用微分几何方法对复杂电力系统中的应用，许多研究成果已在电力系统[ 5 ] - [ 7 ]非线性控制中实现。一个分散非线性最优励磁控制器（NOEC）大大提高电力系统大扰动稳定性已开发和应用的一些扩展但必须指出的是，复杂的电力系统将不可避免地被各种不确定因素的影响（如从外部环境，干扰和未建模动态测量误差，系统在运行过程中，）这就要求科技工作者不仅要考虑复杂电力系统的非线性特性，同时也尽可能多的减少干扰的影响。针对这个问题，清华大学的电力系统国家重点实验室在大型同步发电机非线性鲁棒控制理论的基础上开发的一种新的非线性鲁棒电力系统稳定器（NR-PSS）。建立在多机系统的基础是NR-PSS的非线性模型，考虑瞬态显著影响发电机和不利影响，所有的不确定性和扰动系统中存在。结合微分几何控制，耗散系统理论，微分对策和线性H∞方法，得出NR-PSS解析控制策略和发展NR-PSS工业设备。此外，一个参数的设置方法NR-PSS基于频域测试也提出了解决参数的非线性控制器的状态空间设计的调整问题。该方法符合行业标准的相应要求，易于理解和掌握现场工程师。最后，本文提出了对NR-PSS工业设备的实验，结果也充分验证了设计方法的正确性和NR-PSS在工程应用中的NR-PSS设备技术优势。非线性鲁棒控制的简要回顾一个实际的工程系统都是由各种不确定因素和外部干扰的影响。因此，有必要考虑到上述的控制系统建模时的考虑因素。x ? f ( x )? g1( x ) w ? g2( x )uy ? h ( x)考虑扰动n∈Rn以下仿射非线性系统，u∈Rm， W∈Rr状态，分别控制和扰动向量。y ∈Rn是调节输出矢量。f(x),g1(x),g2(x)和h(x)是与相关尺寸的光滑向量域，满足f（0）=0，H（0）=0。系统的非线性鲁棒控制问题（1）可以表述为寻找可能的最小正数γ*，?γγ*和建立一个控制策略U = U（X）例如：∫0T ( y 2 ??u 2 )d t≤γ2∫0T w 2 d t,T?0(2持有和闭环系统渐近稳定，W = 0。恒γ确定闭环系统的干扰抑制能力。小γ是恒定的，衰减水平就会越高，反之亦然非线性鲁棒控制律u（x）上述非线性系统与外界干扰依赖于所谓的解决方案（雅可比-汉密尔顿HJI不等式的伊萨克），这是一个二阶偏微分不等式。不幸的是，到现在为止，有没有通用的方法和算法得到的不等式的解。在[ 5 ]，作者系统地提出了反馈线性化H∞方法基于微分几何，耗散系统的概念和微分对策理论克服困难。对于多机系统分散NR-PSS控制律设计考虑以下假设多机电力系统：同步发电机配备的电势源静止励磁系统，即励磁机时间常数几乎等于零。机械功率PM保持不变。I1 W对发电机组和电网电压扰动I2 W的磁场绕组既满足扩展L2空间的假设被认为是控制电路的干扰力矩。上述的假设，多机电力系统的发电机可以被描述为n和下标i和j表示我和我的发电机。δ是弧度的发电机，转子角度；W和W0的角速度和弧度/秒同步角速度；Pm，PE，PD是机械，电气和阻尼功率，单位；D为阻尼系数；Q E和Q E q轴内部暂态电势和空载电势，在单位；EF是潜在的