【电机与拖动】刘玫3课件.ppt

推广到m级起动的一般情况，则有： 式中 为对应电阻最大一级的电枢回路电阻。β为起动电流比。从而可得m级起动时各级电枢回路总电阻为： 制动状态小结： 能耗制动： 电动机在第一、四象限工作于能耗制动状态。 电压反接制动： 电动机在第二象限工作于电压反接制动状态。 转速反向的反接制动： 电动机在第四象限工作于转速反向的反接制动状态。 正向回馈制动： 电动机在第二象限工作于正向回馈制动状态。 反向回馈制动： 电动机在第四象限工作于反向回馈制动状态。 应用场合： 反抗性负载停车：能耗制动（慢、准确）、电压反接制动（快、停车时需切断电源） 位能性负载稳定下放：回馈制动、能耗制动、转速反向的反接制动。 能量损耗： 回馈制动能量损耗最小、能耗制动次之、反接制动（包括电压反接制动和转速反向制动）能量损耗最大。 1. 正向回馈制动 (1) 正向回馈制动过程 在调压调速系统中，电压降低的幅度稍大时，会出现电动机经过第二象限的减速过程，如图a所示。 正向回馈制动过程其功率关系与直流发电机相同，都是将机械功率转换成电功率输出。所不同的是： 1) 机械功率不是由原动机输入，而是系统从高速到低速的降速过程中，释放出的动能所提供； 2) 电功率不是给用电设备，而是回送给直流电源，故称回馈制动。又因为没有稳定运行点，只是一个过程，而称为正向回馈制动过程。 正向回馈制动过程仅仅是降速过程中的一个阶段。在降压调速过程中，只要是降压前的稳态转速大于降压后的理想空载转速，而且电源允许电枢电流反向，则在降速过程中，电动机就要经过正向回馈制动过程和正向电动状态减速两个阶段。 回馈制动过程同样会出现在他励直流电动机增加磁通（当磁通未达到额定值时）的降速过程中，如图b所示。 (2) 正向回馈制动运行 如图所示，用他励直流电动机驱动一辆电动车，当电动车下坡时，将出现正向回馈制动运行。回馈制动运行时的功率关系与回馈制动过程时相同，只是机械功率是由电动车减少位能储存来提供的。 2. 反向回馈制动运行 他励 直流电动机 拖动 位能性负载（如起重机的提升机构），可以出现反向回馈制动运行，如图所示。 回馈制动的重要特点是：n n0 ，Ea U ， 向电源回馈电能，运行经济。由于其功率关系与直流发电机一样，故又称为再生发电制动。 五、他励直流电动机的四象限运行 到此为止，他励直流电动机四个象限的运行状态全部介绍完了，现将四个象限运行的机械特性画在一起，如右图所示。可见，电动机运行状态分成两大类，Te与n同方向时为电动运行状态，Te与n反方向时为制动 运行状态。 2. 静差率 静差率是指在同一条机械特性上，从理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比。用百分比表示为 静差率δ反映了拖动系统的相对稳定性。不同的生产机械，其允许的静差率是不同的，例如普通车床δ≤30%，而精度高的造纸机则要求δ≤0.1%。 静差率δ值与机械特性的硬度及理想空载转速n0有关。 当理想空载转速n0一定时，机械特性越硬，额定速降ΔnN 越小，则静差率越小。 而且，调速范围D与静差率δ 两项性能指标是互相制约的。 在同一种调速方法中，δ值较大即静差率要求较低时，可得到较宽的调速范围。 ρ越接近于1，则系统调速的平滑性越好。当ρ =1时，称无级调速，即转速可以连续调节，采用调压调速的方法可实现系统的无级调速。 4. 经济性 主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗及运行时的维修费用等。 3. 平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，则认为调速越平滑。平滑性用平滑系数来衡量，它是相邻两级转速之比 二、他励直流电动机的调速方法 前面曾介绍过他励直流电动机具有三种人为的机械特性，因而他励直流电动机有三种调速方法，下面分别介绍。 1. 串电阻调速 他励直流电动机拖动生产机械运行时，保持电枢电压额定，励磁电流（磁通）额定，在电枢回路串入不同的电阻时，电动机可运行于不同的速度。他励直流电动机电枢回路串电阻调速的电气原理图如图a示。电枢串电阻调速的机械特性方程式为 他励直流电动机串电阻调速的机械特性如图b所示，是一组过理想空载点n0的直线，串入的电阻越大，其斜率?越大。 电枢回路串电阻调速的特点是：