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第四章 气压传动 国家职业资格培训教材 技能型人才培训用书 依据劳动和社会保障部 制定的《国家职业标准》要求编写 复习思考题 第四章 气压传动 国家职业资格培训教材 技能型人才培训用书 液气压传动 国家职业资格培训教材编审委员会 编 黄涛勋 主编 第四章 气压传动 培训学习目标 了解气压传动原理和特点,掌握气压传动各组成元件的性能,熟悉气压传动系统,为安装调试一些机床设备、自动化气压传动装置等打好基础。 第四章 气压传动 目 录 第一节气压传动的特点、工作原理和气压传动系统的组成 一、气压传动的特点 二、气压传动工作原理 三、气压传动系统的组成 第二节气压元件 一、空气压缩机二、气缸 三、控制阀 四、辅助元件 第三节气压传动的基本回路 一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度控制回路 四、顺序动作回路 五、缓冲回路 六、气—液增压的调速回路 第四节气压传动的应用实例 一、机床夹具的气动夹紧系统 二、拉门自动开闭系统 三、集装压实机模拟操作回路 复习思考题 第四章 气压传动 压力和流量 第一节 气压传动的特点、工作原理和气压传动系统的组成 一、气压传动的特点 气压传动是以气体作为工作介质,依靠密封工作系统对 气体挤压产生的压力能来进行能量转换、传递、控制和 调节的一种传动方式。 两个重要参数: 优点:结构简单、成本低廉、使用方便 二、气压传动工作原理 图4-1气动剪切机的工作原理 1—空气压缩机 2—冷却器 3—除油器 4—储气罐 5—空气过滤器 6—减压阀 7—油雾器 8—行程阀9—换向阀 10—气缸 11—工件 三、气压传动系统的组成 第一节 气压传动的特点、工作原理和气压传动系统的组成 1.动力部分 2.执行部分 3.控制部分 4.辅助部分 1—活塞 2—缸体 3—排气阀 4—排气管 5—空气过滤器 6—进气管 7—进气阀 8—连杆 9—曲柄 第二节 气压元件 一、空气压缩机 图4-2 空气压缩机的工作原理 空气压缩机是动力元件,它将电动机的机械能转变成气体的压力能,为各类气动设备提供动力。 二、气 缸 气缸作为气动执行元件,是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件,可分为气缸和气马达。气缸驱动机构直线运动或摆动,气马达驱动机构作圆周运动。 1.气缸的分类 固定式气缸 轴销式气缸 回转式气缸 嵌入式气缸 按气缸的 结构特征分 活塞式气缸 薄膜式气缸 伸缩式气缸 按气缸的 功能分 普通气缸 缓冲气缸 气液阻尼缸 摆动气缸 冲击气缸 步进气缸 按气缸的 安装形式分 单作用气缸 双作用气缸 按压缩空气对 活塞端面作用力分 第二节 气压元件 2.气缸的结构 主常用的 活塞式气缸 图4-4 所示为QGA系列无缓冲标准型气缸 二、气 缸 第二节 气压元件 二、气 缸 3.气缸的速度和推力的计算 1)气缸运动的速度 V= A q V——气缸运动平均速度(m/s); q——压缩空气体积流量(m/s); A——气缸无杆侧面积(m)。 式中 3 2 2)气缸输出力 F=p1A1-Ft F=p1A1-p2A2 双作用气缸: 双作用气缸: F——气缸输出推力(N); Ft——弹簧力(N); A1——气缸无杆侧面积(m); A2——气缸有杆侧面积(m); p1——气缸无杆侧压力(MPa); p2——气缸有杆侧压力(MPa)。 式中 2 2 第二节 气压元件 二、气 缸 为避免气缸冲击, 常在气缸内设置缓冲装置。 4.气缸的密封 5.气缸的缓冲装置 用以防止压缩空气的泄漏。 气缸的密封通常用O形密封圈和Y形密封圈。 1—柱塞 2—柱塞孔 3—节流阀 4—单向阀 图4-10缓冲结构 气马达是利用压缩空气的能量实现旋转运动的机械。 6.气马达 第二节 气压元件 三、控制阀 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 控制阀是气动系统的主要控制元件: 1.方向控制阀 1)单向阀 1—阀套 2—阀芯 3—弹簧 4—密封垫 5—密封圈 2)换向阀 图4-12 单向阀 图4-13 换向阀的操作方式 第二节 气压元件 三、控制阀 图4-14 所示为换向阀的位和通路符号 1.方向控制阀 第二节 气压元件 三、控制阀 2.流量控制阀 1)双向节流阀 2)单向节流阀 1—阀体 2—端盖 3—调节螺钉 4—弹簧片 5—阀座 图4-8 双向节流阀 1—阀体 2—调节螺钉 3—调节螺母 图4-19 单向节流阀 第二节 气压元件 三、控制阀 3.压力控制阀 主要用来控制系统中气体的压力 作用: 分类: 起降压稳压作用的减压阀 起限压安全保护作用的安全阀 进行某种控制的顺序阀、平衡阀 1—调整手柄 2—调压弹簧 3—下弹簧座 4—膜片 5—阀芯
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