1.4 平面力系的平衡课件.pptVIP

* * 汇交力系： 各力的作用线汇交于一点的力系。 1.4.1 平面汇交力系合成的解析法 ①汇交力系 平面力系 ②力偶系 ③一般力系(任意力系) 研究方法：解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 F F1 F2 * 一、力在平面坐标轴上的投影 Fx=F·cosa Fy=F·sina A B y x Fx Fy F a o 说明： （1）Fx的指向与 x 轴一致，为正，否则为负； （2）力在坐标轴上的投影为标量。 * 二 、合力投影定理 由图可看出，各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o * 合力的大小： 为该力系的汇交点 方向： 作用点： 三、平面汇交力系合成的解析法 x y ? * 1.4.2 平面力系向一点的简化 一、力线平移定理： [证] 力 力系 但必须同时附加一个力偶。这个力偶的力偶矩等于原来的力 作用在刚体上点A的力 ， 可以平行移到刚体上任一点B， 对新作用点B的矩。 M M * ①力平移的条件是附加