第2讲(平面机构的运动简图及自由度计算)课件.pptVIP

* * 第2章 平面机构的运动简图及自由度计算 平面机构 机构 空间机构 第1节 平面机构的组成 2 运动副 1 构件 3 机构 1 构件 机架 原动件 从动件 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ——按给定已知运动规律 独立运动的构件； 固定件（机架） 原动件 从动件 ——机构中的固定构件； ——机构中其余活动构件。 一般机架相对地面固定不动， 常以转向箭头表示。 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构和构件的尺寸。 平面铰链四杆机构 平面铰链四杆机构 内燃机 2 运动副 （1）运动副的定义 由两个构件直接接触而组成的可动的联接，称为运动副 转动副 移动副 齿轮副 把两构件上直接参加接触构成运动副的部分，称为运动副元素 转动副 移动副 齿轮副 内燃机 （2）运动副的分类 ①按运动副的接触形式分类 点、线接触的运动副 高副 面接触的运动副 低副 ② 按运动副相对运动的形式分类 转动副 移动副 转动副 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副 移动副 两个构件间只能作相对移动运动的运动副 铰链 3 机构 机构 = 机架+原动件+从动件系统 机架 原动件 从动件 构件 运动副 铰链四杆机构 凸