中南大学自动控制原理—线性系统的校正实验报告.docVIP

实 验 报 告 实验名称 线性系统的校正 系 专业 测控 班 姓名 学号 授课老师 夏利民 预定时间 2013-5-20 实验时间 2013-5-20 实验台号 19 一、目的要求 1．掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。 2．根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数。 二、原理简述 所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而调整)，使系统特性 发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装臵在系统中的连接方式，可分为：串联校 正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式，串联校正 装臵串联在前向通路上，一般接在误差检测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正方法 三、仪器设备 PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。 四、线路示图 1． 原系统的结构框图及模拟电路图 加校正环节后的系统结构框图及模拟电路图 五、内容步骤 1. 将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均 设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频 电