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第3章 常用机构分析 第3章 常用机构分析 §3.3 螺旋机构 §3.2 螺旋机构 §3.3 螺旋机构 3.3.1 螺旋机构的特点及应用 1.特点 1）结构简单、制造方便、运动准确 2）获得较大的降速比和力的增益 3）工作平稳无噪声 4）合理选择螺纹导程角可具有自锁性能 5）摩擦大、效率低 第3章 常用机构分析 §3.3 螺旋机构 2.应用 1）传递运动和动力，转变运动形式，调整机构尺寸 2）微调和测量装置 第3章 常用机构分析 §3.3 螺旋机构 第3章 常用机构分析 3.3.2 螺纹的形成、类型和主要参数 1.螺纹的形成 螺纹 d2 螺纹：沿螺旋线所形成的、具有相同剖面的凸起和沟槽 2.螺纹的类型 1）按牙型分类 三角形螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 §3.3 螺旋机构 2）按应用分：连接螺纹和传动螺纹 §3.3 螺旋机构 连接螺纹：三角形螺纹 传动螺纹：梯形、矩形、 锯齿形螺纹 单线螺纹 双线螺纹 3）按线数分为：单线螺纹和多线螺纹 4）按旋向分为：左旋螺纹和右旋螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 §3.3 螺旋机构 §3.3 螺旋机构 第3章 常用机构分析 外螺纹 内螺纹 2、螺纹的基本参数 §3.3 螺旋机构 (3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。 β d1 d2 d (1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。 (2) 小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。 (4) 螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 (5) 导程S (6) 螺纹升角λ 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 (7)牙型角 α 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。 tgλ= πd2 nP 牙侧角 β α β λ πd2 S ψ S = nP 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P S P P/2 P/2 1、滑动螺旋机构 运动方向的判定：左右手法则——左旋用左手，右旋用右手，四指指向螺杆的转向，拇指的指向代表螺杆移动方向，螺母的移动方向与螺杆相反。 位移 §3.3 螺旋机构 3.3.3 螺旋机构的工作原理及类型 按螺旋副数目分为单螺旋机构、双螺旋机构 1）单螺旋机构 2）双螺旋机构 （1）差动螺旋机构：含双螺旋副且两螺旋副旋向相同的螺旋机构。 位移 §3.3 螺旋机构 螺杆 螺母 1段螺纹S1 2段螺纹S2 机架 差动螺旋机构 一个具有两段不同螺纹的螺杆分别与两个螺母组成两对螺旋副。 §3.3 螺旋机构 应用：测微计、分度机构及调节机构，及精密机械进给机构和精密加工刀具。 微调镗刀 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。 结果为正（负），活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同（反）。 注意 （2）复式螺旋机构：含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构。 移动距离： §3.3 螺旋机构 1 2 3 A B 应用：需要快速移动或调整的装置，也称倍速机构 §3.3 螺旋机构 2、滚动螺旋机构 1）螺旋槽式外循环式滚动螺旋 §3.3 螺旋机构 2）内循环式滚动螺旋 滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。采用圆柱凸键反向器实现滚珠单圈循环，螺母内装有2－4个反向器，反向器的数目与滚珠圈数相等。 3、静压螺旋机构 §3.3 螺旋机构 §3.4 间歇运动机构 间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。 3.4.1 棘轮机构 1.棘轮机构的结构及特点 组成：棘轮、棘爪、机架和弹簧等 §3.4 间歇运动机构 按啮合方式 外啮合 内啮合 内啮合棘轮机构 按结构特点 摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 §3.4 间歇运动机构 单动式棘轮机构 1）齿式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 双动式棘轮机构 §3.4 间歇运动机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构2 §3.4 间歇运动机构 2）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 2.特点 1）齿式棘轮机构：结构简单，便于调整转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差。 2）摩擦式棘轮机构：传递平稳、无噪声、棘轮转角可作无级调解，但准确性差。 §3.4 间歇运动机构 2.棘轮机构应用实例 牛头刨床工作台横向进给机构 §3.4 间歇运动机构 §3.4 间歇运动机构 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后