3-3空间一般力系课件.pptVIP

简化结果讨论 * A.直接投影法(Euler角) 1.力的正交投影 1 空间汇交力系 B. 二次投影法(球坐标） 空间汇交力系平衡的充分必要条件(平衡方程)： 例3-1 如图所示为空气动力天平上测定模型所受阻力用的一个悬挂节点O，其上作用有铅直载荷F。钢丝OA和OB所构成的平面垂直于铅直平面Oyz，并与该平面相交于OD，而钢丝OC则沿水平轴y。已知OD与轴z间的夹角为β，又∠AOD = ∠BOD = α，试求各钢丝中的拉力。 联立求解可得 列平衡方程 α y z x β α A B C D F F1 O F2 F3 A.力对点的矩——力矩矢 (3) 作用面：力矩作用面。 (2) 方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 力对点之矩 力矩矢量的方向由右手定则确定：右手握拳，手指指向表示力矩转动方向，拇指指向为力矩矢量的方向。 力对点之矩 方向——右手螺旋法则 空间力系问题中用力矩矢量描述力的转动效应。 矢量r 为自矩心至力作用点（A）的矢径。 力对点之矩 力与轴(1)相交或(2)平行时,力对该轴的矩为零。 力对轴之矩 力对轴之矩的运算 三维空间中的力对轴之矩等于该力在垂直于轴的平面上的投影对轴与该平面交点之矩。 力对点的力矩矢在通过该点的任一轴上的投影，等于力对该轴的矩。 力对点的矩与力对轴的矩之间关系 M1 M2 力偶矩矢 (1)力偶的三要素： 大小:力偶矩(矢量M的大