3第三章 平面连杆机构课件.ppt

机械原理 华中农业大学工学院 机械原理 连杆机构的应用实例： 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 §8.1 平面四杆机构的特点和基本型式 机械原理 连杆机构分类 　　根据其构件间的相对运动分为平面连杆机构或空间连杆机构。所有构件间的运动均为平面运动，且只用低副连接的机构称为平面连杆机构，又称平面低副机构。 　　根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。 　　广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础，其它机构都是由四杆机构演化而成的。 机械原理 空间机构与平面机构 机械原理 空间机构与平面机构 机械原理 连杆机构（Linkage Mechanisms）的特点(characteristics) 平面连杆机构的主要优点： （1）低副接触面大、承载能力强、利于润滑，不易磨损，而且易于加工。 （2）不同构件尺寸，可改变从动件运动规律，实现增力和扩大行程。 （3）能够实现多种连杆运动轨迹曲线 机械原理 轨迹曲线 机械原理 平面连杆机构的主要缺点： （1）运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线长，易产生积累误差，机械效率降低，设计方法也较复杂。 （2）连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完成平衡，不宜作高速运动； （3）连杆机构较难准确地实现预期的运动规律。 机械原理