3切向法向加速度课件.pptVIP

* 位置矢量： 位移： 运动方程： 上节主要内容 直角坐标系下: 直角坐标系下: 大小： 方向： 大小、方向…… 速度： 加速度： 直角坐标系下: 与 的区别…… 大小、方向…… 直角坐标系下: 大小、方向…… 运动学中的两类问题： 1、已知运动方程，求速度、加速度 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 求导数 运用积分方法 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 与 的物理含义 1.6 圆周运动及其角量描述 质点所在的位矢与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B位矢转过的角度 。 规定： 逆时针转向? 、??为正顺时针转向? 、??为负 角速度?： 角加速度 ： 自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 以质点所在位置为原点，切线为一条坐标轴， 取单位矢量 ， 叫切向单位矢量。法线为另一 条坐标轴, 取单位矢量 ， 叫法向单位矢量。 s o P Q ?s 、 不是恒量 坐标轴方向随位置变化 路程： 质点位置： 速度： s o P Q ?s 速率： 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 ： 沿法线方向 法向加速度： 总加速度： 大小：