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一、概述 受力特征:杆受一对大小相等、方向相反的 力偶,力偶作用面垂直于轴线。 变形特征:横截面绕轴线转动。 二、外力偶矩 扭矩和扭 设某轮所传递的功率是P( kW),轴的转速是 n (r/min)。 2.扭矩和扭矩图 1 静定梁的基本形式 1.简支梁 剪力和弯矩 3 剪力方程和弯矩方程 · 剪力图和弯矩图 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 一、载荷集度、剪力和弯矩的微分关系 载荷集度、剪力和弯矩的微分关系: 各种形式荷载作用下的剪力、弯矩图 二、载荷集度、剪力和弯矩的积分关系 § 5-4 弯曲时的内力 镗刀杆 目录 § 5-4 弯曲时的内力 车削工件 目录 § 5-4 弯曲时的内力 火车轮轴 目录 弯曲变形 外力的作用线垂直于杆轴线(称为横向力) (有时还包括力偶)。 受力特征: 变形特征:梁变形前为直线的轴线 ,变形后成为曲线。 以弯曲变形为主的杆件通常称为梁 § 5-4 弯曲时的内力 目录 平面弯曲 具有纵向对称面:梁的轴线与横截面的对称轴所 构成的平面 外力都作用在此面内 弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线 § 5-4 弯曲时的内力 目录 常见弯曲构件截面 § 5-4 弯曲时的内力 目录 2.外伸梁 3.悬臂梁 吊车大梁简化 均匀分布载荷 简称均布载荷 目录 火车轮轴简化 目录 目录 CL7TU4 1 1 1)求支反力 2)1-1面上的内力 1 1 剪力Q: 平行于横截面的内力的合力,在数值上它等 于截面一侧所有外力在梁轴垂线上投影的代数和。 弯矩M: 垂直于横截面的内力系的合力偶矩,在数值 它等于截面一侧所有外力对截面形心的力矩的代数和。 剪力和弯矩 目录 截面的左段对右段向上相对错动时或剪力对梁上任意一点的矩为顺时针转向时,剪力为正;反之为负。 + _ 截面上的弯矩使得梁呈凹形(即该段的下半部受拉 )为正;反之为负。 剪力和弯矩 + _ 左上右下为正;反之为负 左顺右逆为正;反之为负 目录 例:求图示梁1-1、2-2、3-3、4-4截面上的剪力和 弯矩。 ( 1-1、2-2截面无限接近于P所作用 的截面)。 解: 1. 确定支反力 FAy FBy FAy §8-3 剪力和弯矩 目录 求图示简支梁E 截面的内力 FAy FBy 截面上的剪力等于截面任一侧外力的代数和。 剪力和弯矩 目录 FAy FBy 截面上的弯矩等于截面任一侧外力对截面形心力矩的代数和。 剪力和弯矩 目录 剪力方程和弯矩方程:用函数表达式表示沿梁轴线各横截面上剪力和弯矩的变化规律,分别称作剪力方程和弯矩方程 。即 Q = Q (x ) M = M(x) 表示Q、M沿梁轴线变化情况。剪力图、弯矩图为正值画在 x 轴 上侧,负值画在x 轴下侧。 剪力图和弯矩图 以X轴表示横截面位置,以纵坐标表示相应截面上的剪力Q、 弯矩M,称为剪力图、弯矩图。 剪力Q:从左至右画图 口决: Q图随着载荷跑 均布载荷顺着斜 集中力处跟着跳 回到基线错不了 弯矩M 口决: 分段截面算弯矩 控制取点看正负 突变朝着同向矢 叠加曲线逆着q 分段、取点、突变、叠加 快速画图法口决 dM(x) dx = Q(x) d M(x) 2 2 d x = q(x) = q(x) dx dQ(x) 公式的几何意义 剪力图上某点处的切线斜率等于该点 处荷载集度的大小 弯矩图上某点处的切线斜率等于该点 处剪力的大小。 载荷集度、剪力和弯矩关系: q=0,Q=常数, 剪力图为水平直线; 弯矩图为直线(Q=0,水平直线;Q0,上倾直线;Q0,下倾直线)。 2.q=常数,Q(x) 为 x 的一次函数,剪力图为斜直线(q0, 上倾直线; q0,下倾直线)。 M(x) 为 x 的二次函数,弯矩图为抛物线。 分布载荷向上(q 0),抛物线呈凹形; 分布载荷向下(q 0),抛物线呈凸形。 3. 剪力Q=0处,弯矩取极值(Q图由正变负,M取极大值; Q图由负变正,M取极小值)。 4. 集中力作用处,剪力图突变,突变之值为该处载荷值;M图有尖角。 集中力偶作用处,Q图无影响;弯矩图突变,突变之值为该处集中力偶值。 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 目录 C C 尖角 突变P C 无变化 突变m 微分关系绘制剪力图与弯矩图的方法: ? 根据载荷及约
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