05第五章 摩擦课件.pptVIP

1 运动物体的摩擦 [例8] 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩擦系数) （翻页请看动画） ③自锁应用举例 影片：504 摩擦系数的测定 螺纹的自锁 影片：505 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即:当力Q较小时，此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使轮前滚 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： §5-5 滚动摩阻的概念 此力系向A点简化 滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 （翻页请看动画） d 滚动摩擦阻力偶(滚阻力偶):力系向A点简化的矩 M。（书中为m） 摩擦力：F；法向约束力：N。 影片：506 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增加而增大; ② 有个平衡范围; ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩阻定律： ， d 为滚动摩擦系数。 滚动摩擦 d N＝N M = d · N 滚动摩阻系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将N和M合成一个力N ， N=N 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 d 一、概念： 1、摩擦力 F —— 是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff SN (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=fS ?N c. 当滑动已经发生时 Fd = f ?N (一般 f 动 f 静 ) 本章小结 3、 自锁 当 时自锁。 2、 全反力与摩擦角 a.全反力R（即F 与N 的合力） b. 当 时，物体不动（平衡）。 三、解题中注意的问题： 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是 力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） 二、内容： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平 衡状态计算） 4、解题步骤同前。 作出下列各物体的受力图。 作出下列各物体的受力图： ① P最小维持平衡状态受力图； ② P 最大维持平衡状态受力图。 [例9] ① P最小维持平衡 状态受力图 ② P 最大维持平衡状态受力图 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 [例10] φ 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15°， A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑， B块受力如图示。 [例11] ② [A块] 已知：Q=10N， f 动 =0.1 f 静 =0.2 求：P=1 N; P= 2N; P= 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） [例12] 补充方程 ③ ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f 条件） 已知：P、D、d、Q1、Q2