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第四章 控制与设计 第一节 了解控制 事物的发展结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须借助适当的手段来实现。 摔跤手的目的是什么？用什么手段达到目的？ §1 了解控制 控制的涵义： 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向预期的目标发展，这就是控制。 如果人们想达到某一特定目的，就必须借助适当手段来实现。 生活中的控制 实例：了解控制 现代社会中控制的例子还有那些： 学校： 家庭： 社会： 学校的音乐铃声、多媒体教学系统、自动喷泉等。 冰箱、电饭煲、微波炉等。 交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等 控制是普遍存在的。 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 §2 控制是普遍存在的 二、控制的种类 1、根据控制的过程与方式 （1）开环控制 （2）闭环控制 （1）开环与闭环控制系统 闭上眼睛写“控制系统”四个字 输入量： 老师的指令 输出量： 所写的字 “闭上眼睛写字”的控制过程方框图 手 大脑 输入 笔 输出 执行器 控制器 输入量 被控对象 输出量 1、闭着眼睛画： 人脑控制手画鼻子：人脑——手——鼻子 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。 分析原因： 2、睁着眼睛画： 人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 人脑——手——画鼻子 | |———眼睛—————| （2）控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入，扇叶转动的风速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个风速。 电风扇风速的档位 电机、扇叶 风速 输入 输出 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的有机组合就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 （2）控制系统 1、开环控制系统 根据控制的过程与方式不同，控制系统又分为开环控制系统和闭环控制系统 请画出下列开环系统的方框图 电视摇控器的控制系统 按开机 按扭 控制 电路 显像及音 频视频 电视机 电视 节目 影像 生活中还有哪些开环控制系统？要求学生应用一般开环控制系统方框图画出以下控制系统的控制方框图。 公共汽车车门控制系统。 红绿灯定时控制系统。 防盗报警系统。 火灾报警系统。 音乐喷泉控制系统。 闹钟定时控制系统。 2、闭环控制系统 空调器温度控制系统 炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空调是第一选择。那么，空调器是如何控制温度的呢？它的工作过程又如何呢？ 如设定温度为25oC，室内温度如果高于25oC，那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空调温度控制系统中有从输出端返回到输入端的信息反馈，它是闭环控制系统。 问题：根据空调器的工作过程，试画出其温度控制系统的方框图。 空调器温度控制系统方框图如下： × 设定温度 比较器 控制电路 压缩机 空调器 检测装置 输出温度 空气温度 ﹢ ﹣ 马上行动：判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。 闭环控制系统：能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统 开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制 作用的系统 反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分,是闭环控制系统的重要特征。 闭环控制系统又叫反馈控制系统 §了解控制 （二）按控制过程中人工干预的情形来分，控制有手动控制和自动控制。 1、手动控制 概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 特点：有人直接干预。 电梯 木门 风扇 遥控模型 2、自动控制 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 特点：不需要人的直接干预。 以前在烈日炎炎的夏天，人们用手摇芭蕉扇扇风消暑。 随着电风扇的产生，人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装在电机的轴上，电机转动时带动叶片一起转动从而产生风，达到消暑的目的。 随着科学技术的发展，20世纪50年代，人们发明了空调器。空调器利用制冷机进行制冷，使室内温度恒定在人们所设定的温度值，从而达到降温消暑的目的。