13秋北《机电控制工程基础》在线作业三答案.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业三 1.,,,,,,若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A.,,,不稳定 B.,,,只有当幅值裕度kg1时才稳定 C.,,,稳定 D.,,,不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：C,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 2.,,,,,,若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A.,,,0.2 B.,,,0.25 C.,,,0.12 D.,,,0.5 正确答案：C,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 3.,,,,,,最佳阻尼常数的值通常取（）。 A.,,,0.4 B.,,,0.8 C.,,,0.5 D.,,,0.7 正确答案：D,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 4.,,,,,,除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A.,,,被控量 B.,,,给定值 C.,,,控制装置 D.,,,扰动量 正确答案：C,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 5.,,,,,,当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A.,,,圆 B.,,,半圆 C.,,,椭圆 D.,,,双曲线 正确答案：A,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 6.,,,,,,决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。 A.,,,幅值方程 B.,,,相角方程 C.,,,开环增益 D.,,,零、极点 正确答案：B,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 7.,,,,,,若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A.,,,0 B.,,,1 C.,,,2 D.,,,3 正确答案：C,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 8.,,,,,,驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 A.,,,测量元件 B.,,,比较元件 C.,,,调节元件 D.,,,执行元件 正确答案：D,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 9.,,,,,,对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 A.,,,圆 B.,,,上半圆 C.,,,下半圆 D.,,,45°弧线 正确答案：B,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 10.,,,,,,在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） A.,,,υ≥1 B.,,,υ≥2 C.,,,υ≥3 D.,,,υ≥4 正确答案：C,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 11.,,,,,,系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。 A.,,,0.1 B.,,,0.3 C.,,,0.5 D.,,,0.7 正确答案：B,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 12.,,,,,,若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A.,,,φ(s)/(1+φ(s)) B.,,,φ(s)/(1-φ(s)) C.,,,(1+φ(s))/φ(s) D.,,,(1-φ(s))/φ(s) 正确答案：B,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 13.,,,,,,要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A.,,,相位滞后校正 B.,,,提高增益 C.,,,相位超前校正 D.,,,顺馈校正 正确答案：C,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 14.,,,,,,单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。 A.,,,2 B.,,,0.2 C.,,,0.5 D.,,,0.05 正确答案：C,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 15.,,,,,,单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A.,,,K0 B.,,,0K14 C.,,,K14 D.,,,K=14 正确答案：B,,,,,,,,,,,,,,,,,,满分：2,,,,,,分,,,,,,得分：2 16.,,