角动量之三.docVIP

第七章基本知识小结 ⒈刚体的质心 定义： 求质心方法：对称分析法，分割法，积分法。 ⒉刚体对轴的转动惯量 定义： 平行轴定理 Io = Ic+md2 正交轴定理 Iz = Ix+Iy. 常见刚体的转动惯量：（略） ⒊刚体的动量和质心运动定理 ⒋刚体对轴的角动量和转动定理 ⒌刚体的转动动能和重力势能 ⒍刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动 动力学方程： （不必考虑惯性力矩） 动能： ⒎刚体的平衡方程 ， 对任意轴 7.1.2 汽车发动机的转速在12s内由1200rev/min增加到3000rev/min.⑴假设转动是匀加速转动，求角加速度。⑵在此时间内，发动机转了多少转？ 解：⑴ ⑵ 对应的转数= 7.1.3 某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为 。求t时刻的角速度和角加速度。 解： 7.1.4 半径为0.1m的圆盘在铅直平面内转动，在圆盘平面内建立o-xy坐标系，原点在轴上，x和y轴沿水平和铅直向上的方向。边缘上一点A当t=0时恰好在x轴上，该点的角坐标满足θ=1.2t+t2 (θ:rad,t:s)。⑴t=0时，⑵自t=0开始转45o时，⑶转过90o时，A点的速度和加速度在x和y轴上的投影。 y 解： o x ⑴t=0时，