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企业技术开发项目设计书
项目名称 钢丝绳牵引单轨吊车
企业名称 常州御发工矿设备有限公司
企业法人(签名) 卢金春
项目负责人 韦锡东 电话
项目起止时间 2012 年 1 月 至 2013 年 6 月
填报日期 2012年 12月 18日
项目设计书编写提纲
一、立项依据
1.国内外现状、水平和发展趋势;
1.1国内发展概况
煤矿辅助运输,主要指煤矿生产过程中除煤炭运输以外的各种运输,包括材料、设备、人员和矿石等的运输,它是煤矿运输系统中重要的组成部分。经检索国内相关文献,结果显示:中国专利200720037137.X公开了一种煤矿井下巷道单轨吊,包括轨道、轨道吊车、导向滑轮和无极绳,轨道吊车吊装在轨道上,在轨道的端部连接有导向滑轮座,轨道吊车的二侧有拉杆机构,二侧的拉杆机构均与无极绳连接。中国专利201020245501.3公开了一种新型绞车牵引单轨吊运输系统,单轨吊轨道头端设置有头端机械绞车,头端机械绞车上设置有用于牵引运输车沿单轨吊轨道运动的牵引绳,采用机械绞车作为运输车的动力源,并在煤矿井下的掘进上下山上布置单轨吊轨道。中国专利200920245171.5公开了一种矿井检修设备单轨吊运送装置,采用绞车为动力,省略了人工掘巷铺轨工作,既提高了安全系数及劳动效率,又减轻了劳动强度及成本。中国专利201020591064.0公开了一种新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置,主控器设有控制程序,通过导线与气源发生器、岔位显示器控制连接,气源发生器包括空气压缩机、单向阀控制连接。中国专利201020653982.1公开了一种单轨吊刹车装置,包括刹车盘及其支撑装置。刹车盘包括油缸,两个竖连杆,两个摩擦片,以及六个转轴,可以避免导轨变形,制动力更大。中国专利200720183326.8公开了一种综采机组电缆单轨吊,由导轨、拖车、夹紧装置和推进液压缸组成,夹紧装置由夹板、夹紧液压缸、刹车块组成。中国专6公开了一种简易单轨吊式运输装置,它包括单轨吊梁上固定的与棚梁连接的剪式挂钩,单轨吊梁的轨道面上连接有吊挂装置,吊挂装置的滚动轮能在轨面上平移,吊挂装置中的挂钩可以吊住物料。中国专2公开了一种无极绳梭车牵引运输装置,牵引梭车由车盘、轮轴、储绳滚筒、夹绳器、连接碰头构成,牵引梭车集紧绳、储绳、牵引于一体,便于调节无极绳长度,保证钢丝绳回收复用。中国专利201120396423.1公开了一种单轨吊气动道岔,采用气动方式,通过活塞缸的伸缩拉动道岔活动轨进行横向移动与道岔连接吊轨进行搭接。
特别是国内较为先进的无极绳梭车牵引装置导轨只能安装在地面使用,但是由于煤矿巷道起伏复杂,弯道较多,在运输大型支架过程中(每只支架30-50吨左右),易造成掉道现象,导致巷道堵塞,修复巷道劳动力强度加大,不安全因素增加,严重影响采矿进度。
1.2国外发展概况
目前国外最先进的柴油机单轨吊机车,采用柴油机动车牵引,采用单轨吊运输方式,物料与人可以混合运输,与传统地面双轨运输相比,运输效率高,速度快,且有岔道变轨功能,却存在以下缺陷:1、由于矿井巷道粉尘多,易造成柴油机管道堵塞,导致柴油机故障率大大增加,不仅严重影响该机的正常使用,而且柴油机故障将使液压泵无法工作,提升梁和自锁机构失效,存在重大安全隐患;2、该机采用柴油机作动力源,由于巷道狭窄,容易造成周围环境温度升高,环境废气浓度加大且噪声较大,导致工作环境进一步恶化,大大增强了工人劳动强度;3、为了防止排气时产生的火花,普遍采用水降温和 扑灭火花,一旦供水系统出现故障,极易造成瓦斯爆炸;4、由于该机自身重量较重,不便于井下安装及搬运;5、该机因采用柴油机作动力源,易产生火花,必须远离采煤工作区200米以上;6、该机采购价格较为昂贵,每台价格约为4000-8000万元。
1.3国内外发展趋势
随着煤矿开采技术的飞速发展和市场竞争愈发激烈,“高产高效安全”成了所有煤矿企业的共同追求,作为煤矿开采重要环节之一的辅助运输改革也势在必行,目前国内外煤矿辅助运输系统的呈现下列发展趋势:
1、高效运输:即在一次装载后实现从地面直达采区工作面,同时实现重载支架搬运车速度达到2~3m/s,大量节省辅助运输人员和提高运输效率。
2、多样性发展:不同的车型具备不同的功能特点,而同一种车型也应该有不同的系列和不同的性能等级,以强化对各种矿井不同的要求,提高其适应性。
3、更加注重安全性:提高设备与人员的安全性,完善安全保护、制动技术、温度保护、温度控制和人员保护等保护机制。
4、高可靠性、动力性和机动性:煤矿井下环境恶劣,工作区域多变,路面质
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