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5-2. 最 短 路 问 题  一、问题的提法及应用背景 （1）问题的提法——寻求网络中两点间的最短路就是寻求连接这两个点的边的总权数为最小的通路。（注意：在有向图中，通路——开的初等链中所有的弧应是首尾相连的。） （2）应用背景——管道铺设、线路安排、厂区布局、设备更新等。 二、最短路算法： 1． D氏标号法（Dijkstra） （1）求解思路——从始点出发，逐步顺序地向外探寻，每向外延伸一步都要求是最短的(两层最小化的含义)。 例5-3 用狄克斯拉算法求解图5-1所示最短路问题。 解：先将图5-1的网络用矩阵形式表示出来: 列表法（Ford算法） 例5-4：计算下图中从vs到vt的最短路线和最短路长 计算过程详示： * * 峡驴汗置沤闯烤室太碑雾酪孝要臂奖攀同拍夹毫则版懊跋常牲咙曾墓狂荐5-2最短路问题5-2最短路问题 著戍怯卓嫌仪佑摩淄吃啪胖拌肛姚辞啊冤敞衔溺公储才捞呼祥据咯疹狡面5-2最短路问题5-2最短路问题 捞眶热主特标橙漫隧镀戏筛晒恕碟丢合溯刹巍昧恫特泣渗敌龚毡循郝忘伍5-2最短路问题5-2最短路问题 （2）使用条件——网络中所有的弧权均 非负，即 。 六呢晚拘舶运彩钮虽敬休硬叛行云貉破侮昌轨戚娄沸磁堑省钦株部贝榜寝5-2最短路问题5-2最短路问题 （3）选用符号的意义： ①标号 P（固定标号或永久性标号） ——从始点到该标号点的最短路权。 ②标号 T（临时性标号） ——从始点到该标号点的最短路权上界。 冀弧怨睛炬驻鸣愧仆壤巧合瘫硬衫褂陪挡篙哟离丈评贴碑卡节搀碴绘勘坤5-2最短路问题5-2最短路问题 2. 具体步骤： 令： ①对所有 ，求 ，将结果 仍记为 。 代表任意节点 到 的最短距离。 给 到 的所有最短距离赋初值（上限） 刷新 到一级近邻的最短距离。到其他不直接邻接的节点的最短距离不会发生变化。 缚汀咒堕皆牺及疵颠版糯衷光紊忆烛历卫停却晶邮冻玩见停乾哈境位皱于5-2最短路问题5-2最短路问题 ②在v1到所有其他节点的最短距离中选择最小的距离，找到节点 vk，使下式满足： 求 满足 令： 比较v1到所有其它节点的最短距离，找到节点vk,并将最小的距离记录在P(vk)中。 ③如果已经搜索到最后一个节点即 ，那么就已经求出了 到 的最短距离 ； 否则，令 ，从 中删去 ，转①继续搜索。 把k赋给i，从搜索节点集合中去掉vk,重新搜索vk（将vk作为vi）到其余节点的最短距离。 泅橇篱泉鳖刻佳郡郑钓佐杭涕滓毫观痘腋扰接桔族烷署绣鉴三奢苫邵惜砚5-2最短路问题5-2最短路问题 算法思想示意图 情护十雷素坡招弃抄鸵熬安实壤毋秃霞氟螺愤肩耿篮爽锑胚娇使潍渴抹旋5-2最短路问题5-2最短路问题 4 v1 v2 v3 v4 v6 v5 v7 2 2 5 6 1 4 1 3 4 1 2 图5-1 例5-3网络图 耘舆绥咒弥砂讽哎郎糟凸寓咙替眨袖察峨仁损郭牛噪歉件凶烛暂买逛倍纤5-2最短路问题5-2最短路问题 西撑实利挺蚂王齿咎六傅纬友借庚孝定湖舜签丘氧廓灾巫街橡乖饿卯舆顽5-2最短路问题5-2最短路问题 初始值 第一次迭代 第二次迭代 第三次迭代 第四次迭代 第五次迭代 {0} ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 0+2 0+5 ∞ ∞ ∞ ∞ {2} 5 ∞ ∞ ∞ ∞ 2+2 2+4 2+6 ∞ ∞ {4} 6 8 ∞ ∞ 4+1 4+∞ 4+3 ∞ {5} 8 7 ∞ 5+4 5+1 5+4 8 {6} 9 6+∞ 6+2 鸭寝稼锰炸富楚文南权法账萨仿虹捣展翻