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PandaHero复习宝典 第一部分 第一章 嵌入式系统开发基础 1、一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体。即以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 。 2、嵌入式系统特点：专用的计算机系统；比PC机系统资源少；功耗低，体积小，成本低； 软硬件都必须高效率设计，系统要非常精简；对软件代码质量要求很高，应尽量避免死机 3、Soc(System on chip-片上系统)：SoC是在一个芯片上实现整个系统的主要逻辑功能。在性能，处理速度，功耗方面都有很大优势 。 4、SOC的一般构成：逻辑核包括CPU、时钟电路、定时器、中断控制器、 I/O端口等其它外围设备；存储器核包括各种易失、非易失以及Cacha等存储器；flash sram dram；模拟核包括ADC、DAC、PLL以及一些高速电路中所用的模拟电路。 5、Soc片上系统的好处： 降低功耗　　–SoC中的大量信号在片内传输减少系统体积　　–把PCB上的多个芯片集成到一个芯片上提高速度　　–芯片内部信号传输距离短节省成本　　–IP核的复用可以在一定程度上降低成本丰富系统功能　　–SoC内部可以集成更多的功能元件和模块 6、SOPC(可编程片上系统)：首先它是SoC，即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能，具有一般SoC的基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁减、可扩充、可升级等灵活的设计方式。SOPC结合了SoC和PLD、FPGA各自的优点 。 7、交叉开发是相对于本地开发而言的，指在异种体系结构的CPU上进行的程序开发。 8、交叉开发环境一般由运行于开发主机上的交叉开发软件、开发主机到目标机的调试通道组成。 9、嵌入式系统三要素：非PC，专用性，计算机系统 第二章 ARM技术概述 1、ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 2、处理器模式切换方法：通过软件进行切换；通过外部中断或者异常处理过程进行切换。 3、ARM处理器总共有37个寄存器：31个32位通用寄存器；6个32位状态寄存器 4、每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（备份的程序状态寄存器），异常发生时，SPSR用于保存CPSR的值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。由于用户模式和系统模式不属于异常模式，他们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的。 5、ARM异常处理：（1）当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常，例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前，当前处理器的状态必须保留，这样当异常处理完成之后，当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生，它们将会按固定的优先级进行处理。（2）ARM体系结构中的异常，与8位/16位体系结构的中断有很大的相似之处。 6、FIQ（Fast Interrupt Request）:(1)FIQ异常是为了支持数据传输或者通道处理而设计的。(2)若将CPSR的F位置为1，则会禁止FIQ中断，若将CPSR的F位清零，处理器会在指令执行时检查FIQ的输入。注意只有在特权模式下才能改变F位的状态。(3): 可由外部通过对处理器上的nFIQ引脚输入低电平产生FIQ。不管是在ARM状态还是在Thumb状态下进入FIQ模式，FIQ处理程序均可以执行以下指令从FIQ模式返回： SUBS PC,R14_fiq ,#4 7、IRQ（Interrupt Request）：（1）IRQ异常属于正常的中断请求，可通过对处理器的nIRQ引脚输入低电平产生，IRQ的优先级低于FIQ，当程序执行进入FIQ异常时，IRQ可能被屏蔽。（2）若将CPSR的I位置为1，则会禁止IRQ中断，若将CPSR的I位清零，处理器会在指令执行完之前检查IRQ的输入。注意只有在特权模式下才能改变I位的状态。（3）不管是在ARM状态还是在Thumb状态下进入IRQ模式，IRQ处理程序均可以执行以下指令从IRQ模式返回： SUBS PC , R14_irq , #4 8、数据和指令类型： （1）ARM 采用的是32位架构.使用了固定长度的32位指令格式 （2）ARM 约定: Byte ： 8 bits Halfword ：16 bits (2 byte) Word : 32 bits (4 byte) （3）大部分ARM core 提供： ARM 指令集（32-bit） Thumb 指令集（16-bit 9、ARM微处理器的存储器格式：（1）ARM体系结构所支持的最大寻址空间为