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对等截面梁，EIz = 常数，则 式中：C、D 为积分常数，由边界条件或变形连续性条件确定。 第六章 弯曲变形 由 确定 5 画弯曲梁挠曲线大致形状的方法： ?挠曲轴上各点的曲率与该处弯矩成正比，因此可由弯矩图变化规律确定挠曲线曲率的变化规律。 ?符合边界条件和连续性条件。 ?集中力偶作用处，弯矩图有突变，曲率也应有突变 若弯矩正负号改变，挠曲轴曲率符号改变，挠曲轴出现拐点。 6 用叠加法求弯曲变形 叠加法： 当梁上同时作用几种载荷时，可分别求出每一种载荷单独作用下的变形，然后将各个载荷单独引起的变形叠加，得这些载荷共同作用时的变形。 第六章 弯曲变形 7 简单静不定梁 ——不能由静力平衡方程求出全部未知量的梁 静不定梁 解除静不定梁的多余约束，用多余约束力代替；变静不定梁为形式上的静定梁。 原静不定梁的相当系统： 对于一个静不定梁，其相当系统的选择并非唯一。 FB FA HA A B FB 用变形比较法解静不定梁 方法步骤： （1）选择合适的静定相当系统； （2）建立变形协调条件。 相当系统在多余约束处沿多余约束反力方向的变形与原静不定梁的变形相同。 （3）分别计算变形协调条件中的每一项，建立补充方程。 （4）用求解静定梁的方法进行强度、刚度计算。 8 梁的刚度条件与合理刚度设计 [δ] —— 许用最大挠度； [θ] —— 许用最大转角。 其中： 为保证梁的正常工作，需要对其最大转角和最大挠度加以限制即要求满足刚度条件： 提高弯曲刚度的措施 1、增大梁截面的抗弯刚度EIz 2、尽量减小梁的长度或跨度 3、改变加载方式 4、增加支承 第六章 弯曲变形 1、任意斜截面上应力计算公式 第七章 应力状态分析 3、平面应力状态的极值应力 2、应力圆 点面对应——圆上一点对应着微元某一方向上的正应力和切应力； 转向对应——半径旋转方向与方向面法线旋转方向一致； 二倍角对应——半径转过的角度是方向面旋转角度的两倍。 R c 应 力 圆 （Mohr 圆） 第七章 应力状态分析 主平面： = 0 即：与应力圆上和横轴交点相对应的面 4、主平面、主应力与主方向 主应力： 主应力排序： s1 ? s2 ? s3 主方向： 即最大和最小切应力所在平面与主平面的夹角为 5、面内最大切应力 对应应力圆上的最高点的面上切应力最大，称为“ 面内最大切应力”。 第七章 应力状态分析 7 广义胡克定律 6 复杂应力状态的最大应力 三向应力状态中 （方向与 及 成45°角） 1. 最大拉应力理论（第一强度理论） 2. 最大拉应变理论（第二强度理论） 3. 最大剪应力理论（第三强度理论） 4. 畸变能理论（第四强度理论） 第八章 复杂应力状态强度问题 5、弯拉（压）组合 最大拉应力为： 最大压应力为： 第八章 复杂应力状态强度问题 强度条件为： 6、弯扭组合 由第三强度理论： 由第四强度理论： 7、弯拉(压)扭组合 由第三强度理论： 由第四强度理论： 第九章 压杆稳定 —— 具有受压杆件结构的一种破坏方式 失稳（屈曲）： 轴向受压杆件，其原有（直线）平衡形式由稳定变为不稳定的现象。 临界压力Pcr（应力σcr ）： 使杆件原有（直线）平衡形式为稳定的最大轴向压力（应力） 或：使受压杆件维持微小弯曲平衡的最小轴向压力（应力） 柔度λ（长细比）： 相当长度系数： —— 与压杆两端的约束性质有关。 两端铰支： 一端固定另一端自由： 两端固定： 一端固定另一端铰支： 欧拉公式 适用范围： —— 大柔度杆或细长杆 临界压力（应力）的计算 直线公式： 适用范围： 其中： —— 中柔度杆或中粗杆 适用范围： —— 小柔度杆或短粗杆 大柔度杆 中柔度杆 小柔度杆 O A B C D —— 欧拉临界应力总图 第九章 压杆稳定 稳定性计算 稳定性条件： 或 其中： nst—— 稳定安全系数 稳定性计算的三类问题： （1）稳定性校核； （2）基于稳定性的截面设计； （3）基于稳定性的承载能力计算。 稳定性计算的步骤： （1）求工作压力； （2）计算压杆的柔度（长细比）λ，确定压杆的性质（是大柔度杆？还是中柔度杆？）； （3）计算压杆的临界压力（应力） （4）将压杆实际工作压力（应力）与临界压力（应力）比较。 第九章 压杆稳定 提高压杆稳定性的措施 （1）减小柔度 （a）选择合理截面形状； （2）对中柔度杆，选用高强度材料。 （c） 加强杆端部约束。 （b）尽量减小压杆的长度； 第十章 能量法 二 克拉比隆定理 线弹性体的变形能等于每一外力与其相应位移乘积的二分之一的总和。 三 应变能的一般表达式 一、外力功 P ——广义力，代表拉伸(FN)，扭转(T)，弯曲(M