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?2- 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? ?2- 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上， 而在偏离几何中性线α角的直线上， 如图 2 - 29 所示， 试综合应用所学的知识， 分析在此情况下对测速机正、 反转的输出特性的影响。(提示： 在图中作一辅助线。) 解：电枢线圈感应电势如图 2 – 29（a） 所示。设电刷顺电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（b） 所示。由于电刷是电枢电流的分界线，电流的方向如图所示。在2 的范围内电枢电流 产生的直轴磁通与励磁磁通方向相反，起去磁作用。 同时，由于电刷的移动，部分线圈电势相互抵消，使 电枢支路电势减少，输出电压降低。 若电刷逆电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（c） 所示，则直轴磁通与励磁磁通方向相同， 起助磁作用。同时，由于电刷的移动，部分线圈电势 相互抵消，使电枢支路电势减少，输出电压降低，但 比前者降低少一些。 ? 3-12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)， 测得始动电压为 4 Ｖ， 当电枢电压Ua=50 V时， 其转速为 1500 r/min。 若要求转速达到 3000 r/min， 试问要加多大的电枢电压? （2）自整角变压器定子磁密与A相绕组轴线夹角为800，自整角变压