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定日镜跟踪控制系统 一、控制实现的功能 根据系统要求，控制系统实现如下功能： （1）模拟量采集：定位光电传感器输出电压差动信号； （2）电机控制：M1电动机控制（(方位角方向的控制)，M2电动机的控制(高度角方向的控制）； （3）开关量输入：手动开关输入和接近开关输入。 二、控制信号 （1）3路模拟量输入：定位光电池电压总和信号，方位角方向电压差信号，高度角方向电压差信号 （2）4路PWM输出：分别控制高度角和方位角电机的运行方向和速度； （3）开关量输入：手动开关输入量用于调试电机，接近开关输入量用于防止电机运行超过机械结构的极限位置； （4）3行通信接口：上位监控计算机、方位角编码器、高度角编码器； （5）人机界面装置，采用触摸屏； 其处理电路接口原理图如下： 三、DSP外围器件接口 （1）DSP主芯片选择 根据上述要求，选择TMS320C2812 DSP芯片，主要技术参数为： 指令周期：150MHz 6.67ns；4M字线性程序地址；4M字数据地址；具有外部存储器接口；看门狗定时模块；TM320C2812 DSP是32位定点DSP，速度可达150MPS，是电动机控制专用DSP的高端产品。 具体引脚功能如下： XA[0]~ XA[18]：19位地址总线 XD[0]~ XA[15]：16位数据总线 ADCINA0~ ADCINA7：采样/保持A的8通道模拟输入 ADCI