控制系统论.pptVIP

§1-1、自动控制的基本原理 自动控制： 是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置或控制设备，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 自动控制的应用： 日常生活：收音机、电视机、冰箱、空调、汽车、飞机… 工程：数控机床、合成塔、核反应堆… 军事:火炮群、导弹、特种炸弹、垂直起降飞机… 科技：航天飞机、卫星姿态控制、机器人… 自动控制系统： 能对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。 1、基本概念 究修况硼遇骄蝗足人肥屏十淹啸驭彩互落抱彰俯海懂樱被惨逝尝枢氧诚诊控制系统导论控制系统导论 2、自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论，是研究自动控制过程共同规律的技术学科。 古典控制理论： ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论：( 20世纪60年代 )