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计算机控制系统教案 任课教师： 王叙 职业技术学校教案（理论教学用） 第1次课 2学时 章 节 第1章 绪论 讲授主要内 容 1 计算机控制系统概述 2 计算机控制系统的组成及分类 3 计算机控制研究的课题与发展方向 重 点 难 点 1计算机控制系统的组成及分类 要求掌握知识点和分析方法 1. 掌握计算机控制系统的基本概念 2. 掌握计算机控制系统的组成与分类 3. 了解计算机控制研究的课题与发展方向 授课思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等 教学思路：讲授为主，对开环系统，闭环控制系统进行实例介绍，与现实生活中的控制系统紧密联系起来。水温控制，锅炉控制 板书设计：在进行多媒体教学，可适当在黑板对重点内容进行强调和分析 重点突出及难点解决：上课开始指出本次课的学习要求和任务，然后讲授相关的知识点，让学生联想日常生活中常见的控制系统，下课前再次总结本次课的学习内容及重点难点，通过布置课后作业来进一步巩固学习效果。 师生互动：教师列举生活中的典型的计算机控制系统 作业布置 1. 计算机控制系统的硬件。 2. 过程通道的含义及分类。 主 要 参考资料 1. 见相关书籍或者报刊 2. 网络 3. 杂志和教学参考书 备注 本章教案 1.1 计算机控制系统概述 计算机控制是以计算机、自动控制理论、自动控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科。 计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器（控制仪表）组成的自动控制系统。但是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。 计算机控制系统产生的原因1. 开环控制系统 图1. 1 开环控制系统框图 2 闭环控制系统 闭环控制系统的结构如图1.2所示，很明显闭环控制系统较开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号。 本章教案 3 计算机控制系统 在上述的开、闭环控制系统中都少不了控制器这样一个环节。若用计算机替代了系统中的控制器这样就形成了计算机控制系统。由于计算机处理的是数字信号，而自然界中的信号又都是模拟信号，计算机要替代原模拟调节器必须完成模拟量到数字量的转换（A/D）和数字量到模拟量的转换（D/A），如图1.3所示。 本章教案 计算机控制系统的控制过程 计算机控制系统的控制过程可简单地归纳为三个过程： （1）信息的获取 计算机可以通过计算机的外部设备获取被控对象的实时信息和人的指令性信息。 （2）信息的处理 计算机可根据预先编好的程序对从外设获取的信息进行处理。 （3）信息的输出 计算机将最终处理完的信息通过外部设备将这些信号送到控制对象，通过显示、记录或打印等操作输出其处理或获取信息的情况。 计算机控制系统的组成 在计算机控制系统中包括了硬件和软件两大部分。 硬件是由计算机主机、接口电路、外部设备组成，是计算机控制系统的基础。 软件是安装在计算机主机中的程序，它能够完成对其接口和外部设备的控制，完成对信息的处理，它包含有维持计算机主机工作的系统软件和为完成控制而进行信息处理的应用软件的两大部分，软件是计算机控制系统的关键。 1.2.2计算机控制系统的硬件组成 典型的计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的外设，如图1.4所示。应该指出的是，随着计算机网络技术的快速发展，网络设备也成为计算机控制系统硬件不可少的一部分。 1. 主机 主机是指我们用于控制的计算机，它主要由CPU、存储器和接口三大部分组成，是整个系统的核心。 目前使用的主机有：单片机、PLC、工业PC等。 它主要完成数据和程序的存取、程序的执行、控制外部设备和过程通道中的设备的工作，实现对被控对象的控制，实现人机对话和网络通信。 由于CPU技术的发展和广泛应用及网络技术的发展和广泛应用，主机还要完成对一些含CPU设备和网络设备的控制。 2 过程控制通道 过程控制通道是被控对象与主机进行信息交换的通道，根据信号的方向和形式，过程控制通道又可分为： （1）模拟量输入通道 完成过程和被控对象送往主机的模拟信号的转换，使之成为计算机能够接收的标准数字信号。 （2）模拟量输出通道 目前，大多数执行机构仍只能接收模拟信号，而计算机运算决策的最终结果是数字信号。通过模拟量输出通道完成对数字量转换为模拟量并且保持。 （3）数字量输入通道 数字量的输入通道是把过程和被控对象