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1 2、自锁 ① 定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ② 自锁条件： 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f ， (该两种材料间静摩 擦系数) （翻页请看动画） ③ 自锁应用举例 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围。 [例13] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2 求：①物体静止时， 水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ (翻页请看动画） 三、考虑滑动摩擦时的平衡问题 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 [例14] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f =0.5，求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，画受力图。 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 四、滚动摩阻的概念 由实践可知，使滚