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机械振动分析与应用作业（一） 什么是振动？研究振动的目的是什么？简述振动理论分析的一般过程。 研究振系自由振动的目的是什么？阻尼对系统的自由振动有何影响？ 求图1-1所示两系统的等效刚度。 用能量法求图1-2所示均质圆柱体振荡的固有频率。 用视察法建立图1-3示链式系统的运动微分方程。 如图1-4所示扭转振动系统中，k1=k2=kt，J1=2J2=2J。求系统的固有频率和主振型。 一长度为l、质量力M的刚杆铰接在铰纹点并以弹簧和粘性阻尼器支承，如图1-5所示。设杆绕右绞点的惯性矩为ml2／3，偏离静平衡位置的摆角以θ标记，求：(a)小角度θ的方程式；(b)无阻尼固有频率计算公式；(c)临界阻尼表示方式。  参考答案 1．答：机械或结构或状态在平衡位置附近的往复运动，称为（机械）振动。 研究振动的目的：一是掌握机械振动的规律，利用振动为人类造福；二是设法减小振动的危害。 振动理论分析的一般过程是：对于已经存在的实际振系，首先根据规则将其离散化，建立其力学模型，然后利用动力学原理建立离散化模型的运动微分方程，并求得其解析解或数值解。最后根据方程解的形式分析振系的振动特性。 2．答：研究振系自由振动的目的是揭示振系固有的振动特性，即求出系统自由振动的固有频率和振型。 尽管阻尼对系统自由振动的固有频率影响较小（），但阻尼对其振幅的影响却很大，它使系统自由振动的振幅按指数关系衰减。 3．解：如图所示，当O点受力时，弹簧k1和k2所受载荷为F1和F2,则有： ，弹簧k1和k2由此产生的位移为x1和x2，则 ， O点位移为： ∴系统的等效刚度为： 4．解：系统的动能和势能分别为： 由得， ，故， 。 5．解：1）建立广义坐标，坐标原点在系统静平衡时各质量的位置。 2）由视察法得到系统的运动微分方程为： 其中， 6.解：根据观察法可写出系统的惯量矩阵、刚度矩阵 ， 由此可知，系统的特征方程为： 解得系统的固有频率为：； 系统在按同一频率振动时的振幅比为： 当时， 当时， 系统的主振型为： 7.解：设θ为从静平衡位置摆动的角度。 （1）ο，由动量矩定理得运动微分方程： （2）无阻尼固有频率为： （3）临界阻尼为： “六心”服务评定标准 “六心”服务的评定是与公司考核结果、员工的服务态度和服务质量、工作能力和工作态度挂钩的，在严格考核的基础上进行评定的，对此，公司对各个门店的员工将实行动态管理的办法。现根据公司的规章管理制度，制定店铺员工“六心”服务评定考核办法，以促进管理的制度化、科学化、规范化、精确化。 1、什么是“六心”服务？ 所谓的“六心”是指信心，热心、用心、耐心、诚心和细心，而“六心”服务则是指用“六心”的标准来为每一位顾客提供最优质的服务。 2、“六心”服务评定的目的 （1）促使管理者公正、公平、客观地评价员工的工作表现，并对员工进行指导、培养和激励，引导员工纠正自己的工作态度和提高自己的服务质量。 （2）规范员工的服务态度，提高顾客的满意度，使得产品的服务质量深入人心。 （3）为员工的岗位动态管理、薪酬激励、职业发展提供客观依据。 3、“六心”服务评定的原则 坚持客观、真实、公平、公正的原则 4、“六心”服务评定的内容 “六心”服务评定将采取逐级考核制，一般店员由所在店铺的店长考评，各个店长由店务执行经理考评，最终由市场营销部总监对员工的“六心”服务评定结果做出认定并交由总经理签字确认。 （1）信心：不仅要对自己有信心，而且要对我们公司、我们的产品有信心，首先要告诉自己，我是能做好这件事的。要使自己的个性充分发挥，强调自己与众不同，并把这种原则运用到产品上，我们公司的产品是最好的，它有其它公司无法比美的优点。它能给顾客带来一种享受，有了这种信心才能在自己的言谈举止中得以流露，在不经意间吸引顾客、感染顾客。 （2）热心：当遇到顾客对所购买产品不太了解时，我们应主动的去帮助她，用热情去感动她，我们所得到的不仅仅是出售产品，而是一种使她无法忘怀的品牌形象。 （3）用心：就是用心察言观色，主动的去和顾客沟通，顾客的言行、举止、性格、爱好，在短时间尽快掌握顾客的心理，然后选择推荐一些产品，其实我们所做的一切最终目的是为求感动顾客，使我们和顾客之间形成一种友谊，而不是单纯的买卖关系。通过自己的举止使顾客接受品牌形象，接受我们的产品，这样就会形成一个稳定的长久的消费群体。 （4）耐心：是一般年青人最缺乏的，特别是在顾客试穿了很多，想买又不想买的时候，我们要耐心的去引导她们，帮助顾客而不是流露出不耐烦的表现，如果没有目的或没有主见，这就需要我们主动的解说，即便不买，也会成为我们的潜在的顾客。 （5）诚心